国家知识产权局信息显示，南京耘瞳科技有限公司申请一项名为“基于动态跟踪的视觉引导轨迹偏差修正系统”的专利，公开号CN122018329A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及工业自动化与机器视觉控制技术领域，具体为基于动态跟踪的视觉引导轨迹偏差修正系统，包括：状态缓存模块，以预设采样率采集实时编码器位置、实时规划参考位置和系统时钟并写入状态环形缓存区；视觉解算模块，获取曝光瞬间图像数据及锁存的全局时钟时间戳并解算目标状态量；状态回溯模块，依据时间戳提取历史编码器位置和历史规划参考位置；误差生成模块，基于历史规划参考位置验证目标状态量并生成绝对视觉误差；前馈补偿模块，生成误差补偿过渡曲线并叠加至当前控制回路的底层控制指令中。本发明将视觉大时延问题转化为历史状态对齐问题，实现真实轨迹偏差的稳定修正并降低时变延迟对控制稳定性的影响。

天眼查资料显示，南京耘瞳科技有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京耘瞳科技有限公司参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员