国家知识产权局信息显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司申请一项名为“一种煤矿智能钻机全自动钻进控制方法”的专利，公开号CN122014204A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种煤矿智能钻机全自动钻进控制方法，该控制方法通过控制器接收控制煤矿智能钻机上各传感器、编码器、接近开关反馈的信号，实时监测钻机钻进数据进行全自动钻进；其中，钻进主机设有主夹压力传感器、卸夹压力传感器、动力头位移编码器；补杆装置设有转运托盘进退压力传感器和转运托盘接近开关、Y向拉绳位移编码器和X向拉绳位移编码器、补杆抓手接近开关；加卸杆机械臂对应有加杆小臂回转角度编码器、加杆小臂伸缩压力传感器；加卸杆机械臂对应有加杆大臂到位接近开关和加杆大臂零位接近开关。本发明实现钻进参数的实时动态调整，提高钻进效率，提升定位精度，实现钻机钻进、装卸杆、补杆全流程自动作业。

天眼查资料显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司，成立于2000年，位于西安市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工西安研究院（集团）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目10036次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息2473条，此外企业还拥有行政许可136个。

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作者：情报员