陈奇离职这事，不是啥八卦，是实打实的组织变动。他从华为干到极氪，再到千里智驾，一路带着团队做NOA，城市领航都铺到全国了。结果2026年5月，他突然不干了，连告别会都没开，只发了个简单声明。

他走前最后管的事，是“城市无图NOA 2.0”这个项目。方案挺扎实，用BEV+Transformer全自研，但要花时间调模型、跑仿真、压误报。4月份内部评审会上，直接被否了。不是技术不行，是上面说“等不起”，要换轻地图+快迭代，好赶紧上车、签合资、冲销量。

赵明2月空降，名义上是联席董事长，实际一来就改架构：双CEO没了，陈奇成唯一CEO，但汇报线悄悄挪到了商业侧。研发预算没动，可绩效规则变了——量产交付占考核60%，预研项目只剩15%。有工程师跟我说，3月发工资，奖金少了三成，KPI全是“几月几点前必须交包”，没人问算法鲁棒性。

他带的那批人，基本都是华为和极氪出来的老班底。感知融合、BEV训练、规控算法这三块，七成多都走了。不是集体辞职，是分批走的。有人去了深圳做机器人视觉，有人进了杭州的具身智能初创，还有人回了高校带学生。留下的，大多是搞ASPICE流程、功能安全认证、车规测试的，干的是确保能过检、能量产、能交货。

千里智驾工商信息显示，2025年8月注册成立，注册资本30亿，股东是吉利、极氪、旷视迈驰三家。陈奇和王军双CEO，是过渡安排。他不是创始人，是技术整合者，不是管钱管人，是串起三边资源把模型跑通、把数据闭环搭起来。所以他的离开，不是甩手不干，是整套技术推进逻辑被搁置了。

他选具身智能，也不算突然。去年底他在极氪内部牵头搭了个机器人仿真平台，没对外发，但内部代码库叫“Z-BodySim”，底层调度逻辑和智驾的BEV+运动预测一模一样。他走后，那个平台的Git提交记录停在4月17号，最后一次Merge是把多传感器时序对齐模块抽出来，打包成独立SDK。

现在千里智驾官网还没删他的照片，但最新新闻稿里，所有“技术路线”“算法架构”都换成了“量产落地”“生态协同”“用户规模”。极氪007最新OTA公告里，城市NOA功能描述删掉了“无图通行”，加了句“依赖高精地图辅助定位”。领克Z20的智驾配置表也同步改了，把“全场景NOA”改成“全域智驾辅助”。

北汽和千里合资的BJ60智驾版原定6月开启交付，现在推迟到年底，理由是“系统接口适配需要更充分验证”。有供应商朋友说，他们上周刚收到新接口文档，比原先多了17个信号定义，全是为兼容外包模块新加的。

猎聘数据说，千里智驾今年一季度离职率排行业第三，前两位是两家刚暴雷的激光雷达厂。但不同的是，那两家是发不出工资，千里是发得出，但干得憋屈——干十年算法的，现在天天填“量产偏差归因表”。

陈奇没发朋友圈，也没接受采访。他领英动态最后一条，是转发一篇IEEE论文，标题叫《Temporal Fusion for Embodied Navigation》。底下评论只有两个字：“复用”。

他走那天，杭州下小雨。我刷到他前同事在脉脉发了一张图，是极氪宁波工厂测试区的监控截图，时间戳是2023年11月4日，画面里一辆001正在无保护左转，系统没接管。配文就一句话：“那时候，只要模型对，路就通。”

千里科技大楼还在建，玻璃幕墙还没装完。

陈奇的工牌，还挂在前台回收箱里。
黑色的，芯片卡槽有点磨损。