豆卢恩家族墓位于咸阳洪渎原北杜镇南朱刘村东。
此墓群于2019年11月至2020年4月由陕西省考古研究院发掘清理。
是目前发现的北周最完整的高等级贵族家族墓园。
墓园由兆沟围绕而成，平面呈倒“凸”字形，南北长约152米、东西宽约135米，面积约2万平方米。
墓园内分布有四座墓，排列长幼有序、南尊北卑。
M3为豆卢恩墓，唯一带封土（封土现已无存）的主墓，位于墓园最南端，长斜坡墓道3天井单室土洞墓 。
M4为豆卢恩第四子豆卢整夫妇墓，位于豆卢恩墓东北约22米，2天井单室土洞墓。
M7为豆卢恩第三子豆卢昊墓，位于豆卢恩墓西北约51米，2天井前后室土洞墓。
M8为豆卢恩之孙豆卢隽墓，位于M7东北8米，单天井前后室土洞墓 。
四座墓均遭盗掘，总共出土随葬品近400件（组），粉彩灰陶俑为主。
豆卢恩（？—565年），字次恩，昌黎徒河（今辽宁锦州）人，西魏、北周时期核心军事将领，关陇集团重要成员。
豆卢氏本为鲜卑慕容氏，是前燕皇室旁支，因归顺北魏而改姓豆卢，世代为北魏边镇武将。豆卢恩的父亲豆卢长，为北魏镇将。兄长豆卢宁是西魏北周开国元勋，官至柱国大将军，封楚国公，兄弟二人同朝显贵，共同构筑起豆卢氏在北朝政坛的核心地位。其子豆卢通，娶隋文帝妹昌乐公主。其孙豆卢宽，唐芮国公，后改单姓“卢”。
豆卢恩早年便投身军旅，于北魏末年乱世中崭露头角，最初追随尔朱天光入关，平定关陇万俟丑奴起义。北魏政局动荡之际，他先后归属侯莫陈悦、宇文泰麾下，最终坚定追随宇文泰，成为其心腹亲信。
豆卢恩先后参与沙苑之战、河桥之战、收复弘农等决定性战事， 屡立军功 ， 迁骠骑大将军、开府仪同三司、成州刺史，封龙支县侯，随军攻破吐谷浑。
北周建立后，授鄯州刺史，封沃野县公，历任利州刺史、司会中大夫、陇右总管府长史。
他一生历仕北魏孝武帝、西魏文帝、废帝、恭帝，北周孝闵帝、明帝、武帝七朝，始终身居显位、恩宠不衰，是北朝后期少有的六朝元老级勋贵。
北周保定五年（565年），豆卢恩病逝，朝廷追赠其为少保、幽冀定相等五州诸军事、幽州刺史，赐谥号敬，世称豆卢敬公。北周天和元年（566年）二月，葬于咸阳洪渎原。
豆卢恩碑，全称《周少保幽州刺史豆卢公之碑》，又名《豆卢永恩碑》，北周天和元年（566年）立，由北周文学家庾信撰文，是北朝隶书精品，与《广武将军碑》《姚伯多造像碑》并称“秦中三绝碑”。
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