国家知识产权局信息显示，唐山松下产业机器有限公司申请一项名为“焊接控制方法、存储介质及焊接机器人”的专利，公开号CN122007555A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种焊接控制方法、存储介质及焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，焊接控制方法包括根据实时反馈的整周期焊接电流和燃弧阶段焊接电流，以及机器人本体焊接时产生的摆动相位信号、设定的电弧传感参数计算获得水平方向调整量和竖直方向的调整量，并根据水平方向调整量和竖直方向的调整量对机器人本体进行竖直方向和水平方向的实时调整，以修正机器人本体的运动轨迹。本发明通过实时采集的焊接电流和用户输入的电弧传感参数，进行水平方向和竖直方向的实时调整，保障跟踪效果，不依赖焊接开始的位置准确性。

天眼查资料显示，唐山松下产业机器有限公司，成立于1994年，位于唐山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本320000万日元。通过天眼查大数据分析，唐山松下产业机器有限公司参与招投标项目249次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息674条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员