钛丝驱动技术（NiTiDrivetech）的可靠性设计
【前言】
形状记忆合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形态记忆合金、肌肉丝、镍钛记忆合金，它是由Ni（镍）- Ti（钛）材料组成，经过多道工序制成的丝，财哥简称钛丝，可以通过电路驱动钛丝发生运动。相比于传统的电机、电磁铁动力，钛丝是一种新型的动力元件。钛丝驱动技术（nitidrivetech）目前已经在航空航天、医疗、无人机、手机、汽车、机器人等科技领域投入使用。
本文通过公开分享、科普钛丝驱动技术的可靠性设计经验，方便大家在机械电子工业设计等领域快速有效地转化为科技成果。
十一 供电线路材料的影响和选择
我们完成了产品的机械设计、电路设计和软件控制还没有完事，接下来进入物料采购、3D结构制作、电路板打板等验证环节。
其中供电线路材料的选择比较重要，财哥从以下几个方面来提醒大家注意。
1、【PCB LAYOUT的线路和电路板工艺】
电子工程师在对电路板进行LAYOUT的时候，驱动钛丝的供电线路宽度，需要满足驱动钛丝的足够电流；在无法满足足够电流宽度的线路的情况下，可以在PCB板下单的时候，增加外层铜厚，例如：常规是1盎司，也可以选择2盎司；再或者把线增加助焊层镀镍处理。
这类电流和线宽的关系表非常的常见，大家可以根据钛丝的最大驱动电流来对照设计。
2、【驱动钛丝的连接电线】
我们在选择钛丝驱动的连接电线的时候，尽量采用线芯8芯或以上的国标铜芯线，也可以用8芯以上的漆包线。
3、【供电线路的电缆电线】
有些大规模的密集型机柜应用，容易出现供电不平衡的现象，距离远的执行电流不够，距离近的电流偏大，可能烧坏。这种情况主要是供电线路中的电缆和电线电阻过大，导致远近区域的电流不平衡造成的。
处理这种情况，需要提升电缆、电线的材质和线径，尽量降低电路的电阻即可。
如果无法避免的情况下，我们也可以将驱动主板调整为恒流驱动方案来解决这个问题，但对产品的供电系统整体要求同步会提升。
作者 财哥说钛丝
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