国家知识产权局信息显示，东华大学;愉悦家纺有限公司申请一项名为“分段可调刚度的形状记忆合金驱动执行器及其控制方法”的专利，公开号CN122008171A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于智能执行器与柔性驱动器技术领域，涉及一种分段可调刚度的形状记忆合金驱动执行器及其控制方法。所述执行器包括柔性外壳、隔离元件、形状记忆合金驱动元件和相变刚度调控材料，隔离元件将柔性外壳分隔为多段轴向排列的腔体结构，相变刚度调控材料填充于各腔体且相变温度不完全相同，各温度参数与驱动力均满足预设匹配关系。控制方法：通过控制形状记忆合金驱动元件的加热温度，使相变刚度调控材料依次相变实现腔体等效刚度顺序解锁，可在单一驱动源下实现多段可控等效刚度调节。本发明的执行器结构简单、响应可编程，适用于软体机器人、可变形支撑结构及智能执行系统等领域。

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作者：情报员