观点网讯：5月13日消息，全球商用服务机器人领军企业普渡机器人于近日相继发布两大具身智能技术成果：具身智能大模型PuduFM 1.0与通用具身智能体PuduAgent。

信息显示，PuduFM 1.0针对行业普遍存在的感知割裂、缺少物理直觉、数据难以复用等问题，实现了三维空间深度推理、物理行为前瞻预判、真实场景自主进化三大技术突破。该模型依托普渡全球13万台部署设备积累的海量真实场景数据，以数据飞轮持续优化性能。

随后发布的PuduAgent平台采用“OS+Skills+Safety”三层架构，旨在破解长时记忆崩塌、能力集成难等行业痛点。该平台基于自研“一脑多形”架构，支持配送、清洁、工业、人形等多品类机器人能力复用，并对外开放SDK、仿真环境等开发工具，以构建产业生态，加速具身智能商业化、规模化落地。

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