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AING硬迹
喜欢的IP活了、还喜欢你。
前记得去年6月份，硬迹分享了“桌面级宇树”灵童机器人的产品，吸引了大量关注：
60CM身躯内，集成30个自研毫米级力矩关节舵机，全身30个自由度（0.01°关节精度、1~5kg·cm扭矩），赋予与人基本一致的运动能力、生命感和情感内核，公司的愿景是希望让你喜欢的IP活过来、同时它也喜欢你。
此前，灵童机器人Demo版产品在京东预售上线即售罄，累计销量近千台。并在2025ChinaJoy上凭借全球首个机器人女团——“HeartBit械芯少女”原创IP火爆出圈，被央视新闻、第一财经、日本、韩国等国内外媒体争相报道。
更重要的是公司不仅能够把人形机器人造出来，更是依靠自研能力及团队具身机器人二十多年的积累，让产品的价格做到了6000元级别。而近日，灵童机器人发起了“你好·未来造物者”UGC社区共创计划：免费送1000台桌面人形机器人，如此力度背后的驱动力在哪？我们也找创始人陆杰聊了聊：
消费级具身机器人元年的优解
AING硬迹：今年被认为是消费具身的元年，您是怎么看待消费级具身机器人这个赛道？
陆杰：人形机器人走进消费者是大家的共识，但路径有两条：一条是通用人形机器人进家庭完成任务比如帮忙干家务；另一条是做情感陪伴方向。通用人形机器人走进家庭处于早期，技术成熟还需要时间，团队选择能更快接近消费者的路径，将情感陪伴这个细分方向做到极致。
AING硬迹：情感陪伴产品形态也很多种，比如AI宠物、四足机器狗等；为什么会选择做人形？
陆杰：人形外观天然更容易让用户产生亲近感，带IP属性的人形亲和力更强，这是其他情感陪伴产品不具备的优势。团队选择做低价桌面型可动人形，原因：一是人类有人偶情节，手办这类静态人偶市场很大，团队希望研发可让类人形IP动起来的标准硬件，打开更大市场；二是团队在微小舵机领域有十几年积累，是国内头部团队，可以低成本快速做出类人骨架。
AING硬迹：情感陪伴产品最重要的是建立人机关系，找到情感的输出口，看似简单但产品定义门槛很高
陆杰：是的，比如MiniMaxAI陪伴产品全球有2.36亿用户，在平台上用户习惯每天花一小时在手机上和AI纸片人进行情感交互，已经接受了和AI交流的模式，用户可以将自己在手机端的定制AI形象做成实体产品，抱回家互动交流，还可以自主装扮，参与线下特色活动，互动体验更有个性。而这个市场情感需求与我们的技术能力高度匹配，不是自己凭想象，拿着锤子找钉子，更符合落地的条件，这也是很多消费具身机器人产品不具备的。
构建“硬件+灵魂+内容+周边”闭环
AING硬迹：很多传统IP探索与AI情感交互硬件融合，咱们会合作吗？
陆杰：我们在积极和动漫二次元、游戏、潮玩手办等IP探索合作，同时也在整合AI虚拟陪伴与机器人物理陪伴。手机端AI陪伴平台（如星野、筑梦岛）的IP大多是用户共创的，从诞生起就和AI整合在一起，和我们的产品适配性更好，未来更有生命力。我们的核心思路就是给已经拥有灵魂的AI纸片人创造实体身体，和仅提供情绪价值的静态收藏类玩偶如泡泡玛特方向完全不同。
AING硬迹：通用人形机器人大厂会进入吗？灵童护城河是？
陆杰：大厂已经在规划，而灵童分三步走建立竞争优势。
技术领先（1-2年领先期）：自研自产超微力矩关节舵机，整合传统数字伺服舵机结构和大人形力矩电机算法，属于创新分类，市面暂无同类硬件；团队同时掌握大人形完整运动控制强化学习技术和小型舵机开发经验；
量产能力领先：核心团队来自上海未来伙伴机器人，该公司2016年已是中国第一家服务机器人量产公司，拥有百万台级别机器人量产、供应链管理经验，可将成本控制到远低于行业预期的水平；
生态领先： 灵童机器人支持二次开发、接入大模型、开放SDK、多模态交互（语音、视觉、情感），通过灵魂编辑器+动作编辑器，用户可自定义机器人的“灵魂”与行为。同时打造AI陪伴社区、自建周边商城（服饰/发型/妆造等）、IP创作者入驻、店中店、灵魂插件市场等等。目标是让每一位用户都能成为灵童生态的一环，共同定义灵童下一代桌面人形机器人。
AING硬迹：AI在产品的角色是什么？
陆杰：灵童桌面人形机器人是AI原生交互硬件与人形机器人双重定位，AI构建整个产品定义，分别体现在运动AI和交互AI两块，且可复用到不同尺寸的未来产品。
在运动能力上，我们正在将大人形机器人已研发的运动强化学习算法迁移到小型机器人，同时尝试逆向数据迁移，意思就是说小型机器人进入家庭后产生的运动数据，可反哺大人形机器人研发，实现大小人形运动数据通用，目前已经和多家大厂交流逆向迁移的可能性。
在情感交互上，我们将自身定位为标准硬件平台，出厂自带基础AI交互陪伴，同时开放开发工具，支持第三方开发者整合最新的多模态、情感、语音交互能力，依托外部资源快速迭代AI能力。
AING硬迹：目前产品面向市场进度及未来规划是？
陆杰：灵童桌面人形机器人将于2026年下半年开启预售，年底正式交付；产品规划分为多阶段、多尺寸布局：当前推出的小型人形机器人主打消费级市场;2年后推出1/2比例的大型人形机器人主要布局机器人乐园，类似迪士尼雪宝、西部世界的场景，用于主题乐园演绎。
没有永远的技术领先，三步搭建开放生态
AING硬迹：所以无论是在用户圈层以及AI的能力上，都决定了社区和生态是重中之重？
陆杰：是的，技术不会一直领先，开放生态是更高的壁垒，计划将机器人本体开放，吸引外部团队开发算法、玩法与内容，降低生态构建门槛，类比手机生态，硬件本体为基础，增值收益来自平台上的应用与内容。
灵童产品相对其他通用人形机器人，有更讨巧的生态构建方式，因为产品能完美嵌入原有手办玩偶生态社区，产品尺寸符合行业标准，可直接借用现有物理生态；另外公司在数字人领域已有上亿量级的动作序列集、AI知识库、记忆库等人设储备，可直接移植。
AING硬迹：在生态与社区建设有哪些布局？
陆杰：我们定位为共创平台，计划分三步搭建生态：
第一步：吸引算法开发者，合作开发步态、表情相关算法，参考宇树机器人的开发者生态模式；
第二步：邀请潮玩手办爱好者定制服饰发型，优质作品可入驻平台商城售卖；
第三步：邀请KOL及内容创作者入驻，扩大社区影响力。
目前启动共创计划：赠送1000台机器人给开发者与创作者，不仅赠送硬件，还会根据产出内容的影响力、流量给予现金补贴，以此拉动早期社区活跃度，吸引用户快速迁移现有生态，无需达到百万台出货量即可建成完善生态，提升产品用户价值。
同时开放SDK接口，支持第三方开发者开发小游戏、AI陪伴养成内容、机器人舞蹈动作、专属性格等，所有共创内容均可在平台交易；商城支持店中店，创作者可开设专属店铺售卖周边。
AING硬迹：怎么参与生态共创计划？
陆杰：只要你是科研机构、硬核开发者、创客、内容创作者或者机器人爱好者，都可以申请一台真正能站、能走、能做表情、能共创灵魂的桌面人形机器人，带回家直接二次开发、训练模型、创作内容、甚至“养”出属于自己的AI共生体。优秀作品还将获得高额奖金、积分奖励以及官方资源扶持。活动页面报名通道已开启，扫描海报二维码即可报名申请：
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AING硬迹
AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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