来源：新浪证券-红岸工作室

5月14日消息，国家知识产权局信息显示，广州市昊志机器人有限公司、广州市昊志机电股份有限公司申请一项名为“一种直线模组装置和充电机器人”的专利。申请公布号为CN122008175A，申请号为CN202610175433.3，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2026年2月6日，发明人文浩全、韩守磊、陈挺、李天翼、凌就宝、廖世亮、林威、黄彬、林荣煜、张家豪、雷群、汤秀清，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师陈家灿，分类号B25J9/12、B25J11/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种直线模组装置和充电机器人，包括：滑轨安装座，滑轨安装座沿直线方向由第一端延伸到第二端，滑轨安装座内部设有由第一端延伸到第二端的走线通道，滑轨安装座的外部设有由第一端向第二端方向延伸的滑轨；端筒，套装于滑轨安装座，端筒内部设有装配于滑轨的滑块；直线驱动组件，用于驱动端筒沿滑轨往复运动。本装置采用中空结构设计，即在滑轨安装座内部设置贯通的走线通道作为中心线缆通道，使得末端模块的线缆能够布置于直线模组装置的结构中心，有效引导和保护线束，避免内部线束偏置，防止在持续运动中因刮蹭表面导致绝缘层磨损、铜线裸露，进而引发短路风险，确保运动顺畅并保护电线不受损坏，兼顾运动顺畅与电气安全。

天眼查数据显示，广州市昊志机器人有限公司成立日期2024年11月26日，法定代表人雷群，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本6000万人民币，实缴资本6000万人民币，注册地址为广州市黄埔区禾丰路68号2栋201。广州市昊志机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息23条，拥有行政许可1个。

广州市昊志机器人有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种直线模组装置和充电机器人发明专利公布CN202610175433.32026-02-06CN122008175A2026-05-12文浩全、韩守磊、陈挺、李天翼、凌就宝、廖世亮、林威、黄彬、林荣煜、张家豪、雷群、汤秀清2一种谐波减速器和机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510684362.52025-05-26CN120368024A2025-07-25韩守磊、梁孔壬、黄乐君、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋3示教器外观专利授权CN202530149089.72025-03-25CN309588849S2025-11-07李天翼、陈挺、黄彬、林威、何梓源、张家豪、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋4一种六维力传感器实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202322642344.X2023-09-27CN221055937U2024-05-31涂红宇、韩守磊、邓志城、黄永坚、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋5一种摆线轮摆线齿廓修形方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、公布CN202210484980.12022-05-06CN114896727B2025-05-30涂红宇、韩守磊、何荣军、汤丽君、黄腾晖、汤智锋6一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011428804.32020-12-09CN112483625B2022-07-26庄剑毅、黄林、韩守磊、汤秀清7一种柔性轴承和谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011385211.32020-12-01CN112610599B2022-10-28庄剑毅、刘青、韩守磊、汤秀清8一种喷丸最佳强度确定方法、系统、装置及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201911221102.52019-12-03CN111079234B2023-06-06祝胜山、庄剑毅、韩守磊、刘青、汤秀清9一种柔轮喷丸的撞击力检测方法、系统、装置及存储介质发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布、公布CN201911038574.72019-10-23CN110864843B2021-07-09祝胜山、庄剑毅、韩守磊、汤秀清10渐开线谐波齿轮的修形方法及谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201811503803.32018-12-10CN109695694B2021-04-30庄剑毅、汤秀清11一种谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201811485848.22018-12-06CN109681609B2021-04-30梁孔壬、汤秀清12一种凸轮式波发生器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201811382706.32018-11-20CN109458441B2021-01-08庄剑毅、刘青、汤秀清13柔性轴承和谐波减速器实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN201721768440.72017-12-13CN207647971U2018-07-24梁孔壬、汤秀清14一种基于针轮齿修形量获得摆线轮齿形的方法发明专利专利申请权、专利权的转移、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN201711311499.82017-12-11CN108253115B2019-08-09张建川、汤秀清15一种RV减速器用可调心曲柄轴发明专利专利申请权、专利权的转移、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN201711269523.62017-12-05CN108253092B2019-11-15张建川、汤秀清16谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201711252663.22017-12-01CN108019486B2024-05-17文涛、汤秀清17一种中空型谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201610669374.12016-08-15CN106015469B2018-08-03庄剑毅、雷群、汤秀清18一种集合有电机的中空型谐波减速器发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201610669434.X2016-08-15CN106230186B2019-05-24庄剑毅、 雷群、 汤秀清19一种中空型齿轮传动减速装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201610658794.X2016-08-11CN106195137B2018-10-09雷群、刘青、汤秀清20一种采用杯形柔轮的中空型谐波减速器实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN201620795016.02016-07-26CN205877138U2017-01-11雷群、庄剑毅、汤秀清

昊志机电成立于2006年12月14日，于2016年3月9日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省广州市。该公司是国内中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件领域的领先企业，技术实力强，产品具备高性价比优势。

昊志机电主营业务为中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务。所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 其他通用设备，所属概念板块有PCB概念、富士康概念、工业自动化。

2025年，昊志机电实现营业收入15.95亿元，在行业51家公司中排名第18，而行业第一名巨星科技为146.66亿元，第二名宗申动力为123.1亿元，行业平均数为18.32亿元，中位数为9.7亿元。其主营业务中，主轴类产品收入10.65亿元，占比66.78%；运动控制产品2.85亿元，占比17.89%；转台、直线电机、减速器等功能部件2.2亿元，占比13.79%；其他（补充）2466.03万元，占比1.55%。净利润方面，2025年为1.19亿元，行业排名同样为18/51，行业第一名巨星科技为25.67亿元，第二名宗申动力为6.75亿元，行业平均数为1.07亿元，中位数为6957.1万元。

广州市昊志机电股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种五轴摇篮转台及机床发明专利实质审查的生效、公布CN202610174652.X2026-02-06CN121848145A2026-04-14李文刚、冯尚雄、程振涛、雷群、汤秀清2一种直线模组装置和充电机器人发明专利公布CN202610175433.32026-02-06CN122008175A2026-05-12文浩全、韩守磊、陈挺、李天翼、凌就宝、廖世亮、林威、黄彬、林荣煜、张家豪、雷群、汤秀清3一种动力刀塔冷却结构、刀塔和机床发明专利公布CN202512002958.52025-12-29CN121624915A2026-03-10汤伟明、康小波、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋4一种主轴冷却结构及机床发明专利授权CN202511897823.32025-12-16CN121340023B2026-03-27陈杰、魏雷宝、黄绍样、付建、潘开顺、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋5一种电主轴和机床发明专利授权CN202511868380.52025-12-11CN121289527B2026-03-03吕海强、吴海峰、程振涛、冯尚雄、麦光悦、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋6一种摆头调试结构、方法和机床发明专利实质审查的生效、公布CN202511836647.22025-12-08CN121607940A2026-03-06张海鸿、李文刚、冯尚雄、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋7一种主轴结构、主轴和机床发明专利公布CN202511806393.X2025-12-03CN121649436A2026-03-13李杰鸿、程振涛、冯尚雄、麦光悦、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋8一种电机定子、电机和电机定子的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511771335.82025-11-28CN121530028A2026-02-13薛建、程振涛、陈明、李航、曾明、刘振希、李家乐、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋9一种主动调节高刚性和高转速模式的气浮电主轴和机床发明专利实质审查的生效、公布CN202511765334.22025-11-27CN121339506A2026-01-16张翰乾、李哲、黄敏强、雷群、程振涛、龚展宏、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋10一种电主轴和钻孔设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511751704.72025-11-26CN121447720A2026-02-03黄敏强、张翰乾、林更前、程振涛、雷群、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋11一种凸轮滚子传动机构间隙调整结构、转台和加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511732665.62025-11-24CN121468218A2026-02-06蒋康、李文刚、冯尚雄、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋12主轴故障检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511644660.82025-11-11CN121572080A2026-02-27钟海东、李曼曼、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋13一种轴向承载增强主轴结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511643039.X2025-11-10CN121315293A2026-01-13黄绍样、魏雷宝、陈杰、付建、潘开顺、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋14一种气浮主轴、加工设备和气浮主轴控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511522146.72025-10-23CN121322532A2026-01-13黄敏强、张翰乾、雷群、程振涛、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋15一种气浮电主轴和加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511137339.02025-08-14CN120920753A2025-11-11黄敏强、张翰乾、雷群、程振涛、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋16一种电主轴测试加载装置和测试设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510880757.22025-06-27CN120628602A2025-09-12黄敏强、张翰乾、程振涛、雷群、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋17一种谐波减速器和机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510684362.52025-05-26CN120368024A2025-07-25韩守磊、梁孔壬、黄乐君、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋18一种压缩机级间扩压导流结构、压缩机和燃料电池系统实用新型授权CN202520656189.32025-04-08CN224049425U2026-03-27陈振宇、熊万里、张显、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋19示教器外观专利授权CN202530149089.72025-03-25CN309588849S2025-11-07李天翼、陈挺、黄彬、林威、何梓源、张家豪、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋20一种电主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202510177877.62025-02-18CN119839328A2025-04-18雷群、张翰乾、龚展宏、李传、程振涛、朱胜利、黄俊治、黄敏强、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋21一种电主轴实用新型授权CN202520266228.92025-02-18CN223748569U2026-01-02雷群、张翰乾、龚展宏、李传、程振涛、朱胜利、黄俊治、黄敏强、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋22一种电主轴机体组件、电主轴和机床实用新型授权CN202520266264.52025-02-18CN223748570U2026-01-02雷群、张翰乾、龚展宏、李传、程振涛、朱胜利、黄俊治、黄敏强、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋23一种电机和直驱转台发明专利实质审查的生效、公布CN202411964541.62024-12-30CN119602514A2025-03-11薛建、程振涛、闫海生、曾明、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋24一种电机和直驱转台实用新型授权CN202423308478.92024-12-30CN223758058U2026-01-02薛建、程振涛、闫海生、曾明、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋25一种线切割驱动主轴、线切割装置和机床实用新型授权CN202423308142.22024-12-30CN223961494U2026-03-03高吉科、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋26一种液压旋转刹车机构、转台和机床实用新型授权CN202423074107.92024-12-12CN223519117U2025-11-07张海鸿、李文刚、冯尚雄、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋27一种拉爪组件、主轴和机床实用新型授权CN202423066431.62024-12-11CN223518652U2025-11-07任明磊、麦光悦、余世金、李杰鸿、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋28一种主轴冷却结构、主轴和机床实用新型授权CN202423066388.32024-12-11CN223519263U2025-11-07姜丁阳、符东川、冯尚雄、麦光悦、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋29一种主轴结构、主轴和机床发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411723117.22024-11-28CN119501121A2025-02-25梁桂转、符东川、吴海峰、冯尚雄、麦光悦、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋30一种主轴结构、主轴和机床实用新型授权CN202422935967.02024-11-28CN223518650U2025-11-07梁桂转、符东川、吴海峰、冯尚雄、麦光悦、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋31一种主轴冷却结构、电主轴和机床实用新型授权CN202422936219.42024-11-28CN223519261U2025-11-07余世金、符东川、冯尚雄、麦光悦、李杰鸿、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋32一种齿轮编码器的装配结构和电主轴发明专利授权、公布CN202411723110.02024-11-28CN119658466B2025-11-07钟海东、李曼曼、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋33一种主轴吹尘结构、电主轴和机床实用新型授权CN202422935897.92024-11-28CN223960969U2026-03-03符东川、姜丁阳、冯尚雄、麦光悦、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋34一种搅拌摩擦焊主轴和焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411589418.02024-11-08CN119589095A2025-03-11程丽文、符东川、麦光悦、冯尚雄、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋35一种永磁同步电机转子结构、电机和电主轴发明专利实质审查的生效、公布CN202411588183.32024-11-08CN119628281A2025-03-14薛建、程振涛、闫海生、李家乐、曾明、陈明、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋36一种转台密封结构、转台和机床实用新型授权CN202422694983.52024-11-05CN223306303U2025-09-05冯尚雄、蔡喜洋、程振涛、雷群、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋37一种浮动式尾座支撑机构、多轴转台和机床实用新型授权CN202422694994.32024-11-05CN223518653U2025-11-07冯尚雄、蔡喜洋、程振涛、雷群、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋38一种气浮抱夹结构、钻孔机构和钻孔设备实用新型授权CN202422655644.62024-10-31CN223418393U2025-10-10龚展宏、张翰乾、程振涛、李传、黄敏强、黄俊治、朱胜利、方泽荣、杨斌、郑毅勇、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋39一种轴芯冷却结构、主轴和机床实用新型授权CN202422649803.12024-10-31CN223418360U2025-10-10魏雷宝、黄绍样、陈杰、付建、潘开顺、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋40一种主轴模组及其钻孔机床实用新型授权CN202422384008.42024-09-27CN223300904U2025-09-05龚展宏、张翰乾、程振涛、黄敏强、黄俊治、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋41一种轴芯冷却组件、主轴和机床发明专利实质审查的生效、公布CN202411030737.82024-07-30CN118848652A2024-10-29黄绍样、魏雷宝、潘开顺、陈杰、付建、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋42一种轴芯冷却组件、主轴和机床实用新型授权CN202421831245.42024-07-30CN223029224U2025-06-27黄绍样、魏雷宝、潘开顺、陈杰、付建、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋43一种主轴冷却结构、主轴和机床实用新型授权CN202421615930.32024-07-09CN222903399U2025-05-27魏雷宝、陈杰、黄绍样、韦鸿昌、潘开顺、付建、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋44一种气浮主轴和机床发明专利实质审查的生效、公布CN202410827582.42024-06-25CN118528031A2024-08-23张翰乾、黄敏强、龚展宏、雷群、程振涛、杨斌、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋45一种气浮轴承驱动机构、电主轴和机床发明专利实质审查的生效、公布CN202410824267.62024-06-25CN118635922A2024-09-13张翰乾、程振涛、龚展宏、朱胜利、黄敏强、郑毅勇、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋46一种机床夹紧机构和机床实用新型授权CN202421297384.32024-06-06CN222608770U2025-03-14李文刚、冯尚雄、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋47一种电主轴的电机定子固定结构、电主轴和机床实用新型授权CN202420803853.82024-04-17CN222448297U2025-02-11刘湘隆、雷群、汤秀清、汤丽君、黄腾晖、汤智锋48一种主轴轴承支撑结构、主轴和机床发明专利公布CN202410418535.42024-04-09CN118905921A2024-11-08张翰乾、方泽荣、郑毅勇、程振涛、熊万里、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋49一种液静压主轴和机床发明专利实质审查的生效、公布CN202410329024.52024-03-21CN118143305A2024-06-07张翰乾、郑毅勇、方泽荣、程振涛、熊万里、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋50一种伸缩式电主轴和机床实用新型授权CN202420330651.62024-02-21CN222448295U2025-02-11黄荣森、魏雷宝、黄绍样、潘开顺、付建、程振涛、汤秀清、雷群、汤丽君、黄腾晖、汤智锋

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