国家知识产权局信息显示，山东交通学院;济南北方数智交通科技有限公司申请一项名为“一种基于多尺度特征融合的水下目标检测方法及系统”的专利，公开号CN122049651A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于多尺度特征融合的水下目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括获取水下目标的待检测数据集，输入至特征金字塔网络FPN中进行特征提取得到多层特征图像，输入至神经网络模块DSPF中，通过多层卷积进行特征提取，得到初始特征图像，按照预设空洞率进行并行空洞卷积处理，得到多尺度特征图像，并与初始特征图像进行通道拼接，通过卷积操作进行特征融合，得到增强特征图像；将增强特征图像进行上采样后与多层特征图像进行跨层级特征拼接后用于输入至检测头中进行目标检测，显著提升了模型对水下模糊、多尺度目标的特征表达能力，改善了目标检测的准确性和鲁棒性，解决了低信噪比环境下目标检测性能下降的问题。

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作者：情报员