国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“一种掘进机惯导定位测量方法”的专利，公开号CN122041866A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种掘进机惯导定位测量方法，涉及图像识别与定位测量领域，包括：在隧道沿线按预设间距非对称布设永磁体信标，并测量记录各信标的精确坐标和磁特性参数，构建地下磁性指纹地图；通过惯性测量单元、磁力计和振动传感器采集掘进机的运动参数、地磁场数据和振动信号；处理所述地磁场数据，通过检测地磁场强度突变识别预设的磁性信标，获取绝对位置参考点；分析所述振动信号的频谱特征，根据特征频率与岩层硬度的映射关系估算刀盘打滑率；将所述绝对位置参考点和打滑率观测值与惯性导航解算结果进行数据融合。用于针对解决现有技术中未能有效解决掘进机刀盘在复杂岩层中掘进时因打滑造成的位移测量失准的技术问题。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目594次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2392条，此外企业还拥有行政许可27个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6403次，专利信息2531条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员