国家知识产权局信息显示，广州市敏求智能技术有限公司申请一项名为“一种针齿壳、行星架与轴承一体化的摆线减速器关节模组”的专利，公开号CN122040823A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种针齿壳、行星架与轴承一体化的摆线减速器关节模组，包括输入轴、摆线减速器组件、电机、编码器以及驱动器，摆线减速器组件包括针齿壳以及在针齿壳内设置的摆线轮与行星架，针齿壳与行星架之间设有滚动体，行星架一端固定连接有可支撑行星架的销轴的法兰盖板，通过设置法兰盖板与销轴为胶粘固定，减少了螺钉，设置轴承的外圈上滚道与针齿壳为一体化构件，可在为滚动体提供滚动约束的同时，减少了挡圈、垫片等轴向限位结构，减小了减速器的轴向尺寸，可以实现整体零件更少、重量更轻、刚性更高，本发明属于机械关节传动领域。

天眼查资料显示，广州市敏求智能技术有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市敏求智能技术有限公司共对外投资了2家企业。

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作者：情报员