日前，中科摇橹船信息科技有限公司(下称“中科摇橹船”)再获两项国家发明专利授权，分别聚焦涂胶检测领域长期存在的“看不准”与“跟不上”两大技术痛点。这两项专利的落地，进一步巩固了该企在工业视觉检测领域的技术壁垒，也为新能源动力电池及汽车零部件生产环节的质量控制提供了更可靠的解决方案。
涂胶，是动力电池与汽车零部件生产的“生命线”。断胶、气泡、宽度突变、高度偏差等，都可能埋下漏水、短路或异响的安全隐患。然而，在工业检测中，涂胶质量检测长期面临两大困境：一是传统检测方法难以精准识别缺陷，二是检测系统与涂胶执行系统之间缺乏有效协同。
传统涂胶检测主要分为两类方案。规则驱动型方案依赖人工设置阈值，一旦产品型号或涂胶轨迹改变，便需重新调试，系统适应性差；数据驱动型方案则需要大量标注数据，而实际生产中缺陷样本极为稀少，胶型更换后模型往往失效，维护成本高昂。
3D涂胶质量在线检测实拍图。中科摇橹船供图
针对“看不准”的问题，中科摇橹船此次获得的《涂胶缺陷检测方法及装置》专利，将光学特性与AI模型深度融合，有效解决了传统涂胶检测要么死磕阈值(漏检率高)，要么堆积数据(泛化性差)的“痛点”。其自主研发的3D涂胶质量在线检测系统不再单纯依赖图像灰度阈值判断，而是首先解析胶条的散射光谱与几何形态，基于这些物理特性配合轻量化检测模型，实现对胶条直径、断胶、偏移等多类缺陷的一次性精准识别，大幅降低了漏检率与误报率。
另一项专利《一种基于多坐标系下轮廓的3D涂胶轨迹合成方法和系统》，则解决了检测系统“看到”缺陷但涂胶机器人“接收不到”的长期痛点。通过打通机器人、相机与涂胶轨迹的三维空间坐标系变换关系，该系统能将检测轮廓实时拼接成涂胶轨迹点云，不仅实现缺陷报警，更能精准输出缺陷位置的空间坐标，反向引导涂胶机器人进行补偿作业。涂胶与检测由此从两个孤立的环节整合为一个闭环系统。
据了解，中科摇橹船自研的3D涂胶质量在线检测系统已于去年通过国内首台套装备认证，并在多家新能源头部企业产线上实现稳定运行，真正做到“边涂边检、实时反馈”。截至目前，公司累计持有各类核心知识产权210余项，形成了从底层光学器件到顶层AI算法的完整技术保护体系。(孙建和)
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