国家知识产权局信息显示，杭州艾豆智能科技有限公司申请一项名为“一种降维的建图定位及避障方法”的专利，公开号CN122041848A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人定位及避障技术领域，并公开了一种降维的建图定位及避障方法，包括接收高密度点云，融合惯性测量单元与轮速编码器数据；将点云投影至二维平面，生成二维栅格地图，且非空栅格关联其对应点云点的高度语义信息，保留高度大于地面高度与预设高度阈值之和的点云点；运行轻量化同步定位与建图算法估计机器人位姿，进行路径规划与避障决策。本方案通过高度阈值滤波与自适应二维投影，将稠密三维点云压缩为带高度语义的轻量化栅格地图，降低计算负载，引入可通行区域语义标注与速度自适应避障机制，提升避障准确性与效率，压缩硬件成本与功耗，延长续航，保障10Hz级环境感知与响应能力，适用于资源受限的消费级移动机器人。

天眼查资料显示，杭州艾豆智能科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本266.7万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州艾豆智能科技有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可4个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员