国家知识产权局信息显示，广州易道智慧信息科技有限公司申请一项名为“一种基于单视图RGB图像的抓取导向三维重建方法及系统”的专利，公开号CN122049225A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于单视图RGB图像的抓取导向三维重建方法及系统，该方法包括：导入单视图RGB图像，提取获得标准输入图像及对应的先验数据；对标准输入图像与先验数据执行隐空间编码，构建三维几何表示；设置包含视觉一致性损失、几何一致性损失与可微分抓取稳定性约束损失的约束目标，基于三维几何表示构建三维物体模型，生成六自由度抓取点。从而，在三维生成阶段引入可微分抓取稳定性约束反向驱动优化，避免生成结构合理但无法稳定抓取的模型，确保输出结果在几何结构上优先满足抓取任务，还对应生成六自由度抓取点，基于大量单视图RGB图像大批量生成高质量训练数据，满足具身智能技术对大规模高质量训练数据的迫切需求。

天眼查资料显示，广州易道智慧信息科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，广州易道智慧信息科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员