国家知识产权局信息显示，卡斯柯信号有限公司申请一项名为“一种基于隧建图的障碍物探测方法及系统”的专利，公开号CN122049853A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于隧建图的障碍物探测方法及系统，所述障碍物探测方法包括：基于隧建图构建世界坐标系下的轨行区三维模型，以得到轨道在世界坐标系下的三维坐标点；列车沿轨道行驶时，利用可见光相机对列车前方的轨道场景进行实时拍摄，以得到前方轨道场景视频；利用坐标系转换将轨道在世界坐标系下的三维坐标点投影到前方轨道场景视频的画面上，以得到二维轨行区限界并在前方轨道场景视频的画面上实时显示；根据显示有二维轨行区限界的视频画面，采用基于深度学习的目标检测算法对列车前方的轨行区限界进行障碍物侵限判断，以得到障碍物检测结果。本发明可以获取清晰的轨行区限界，从而克服轨行区限界的识别精确度低且识别距离短等问题。

天眼查资料显示，卡斯柯信号有限公司，成立于1986年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卡斯柯信号有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目6289次，财产线索方面有商标信息164条，专利信息2568条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员