一级市场新共识：人形机器人赛道，先投零部件|一级市场|人形机器人|地瓜|机器人领域|样机|灵巧手

经济观察报记者郑晨烨

在人形机器人赛道，一级市场融资依然火热。

根据华源证券的统计，2026年一季度，仅国内人形机器人这一个品类，累计融资额就达到681亿元，超过2025年全年。作为比较，根据中国信通院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告（2025年）》，2025年国内具身智能和机器人领域融资事件达744起，融资总额735亿元。

另据经济观察报记者的不完全统计，2026年仅一季度，国内机器人和具身智能领域就有超过50起公开的融资记录，多家企业单笔融资在10亿元以上。进入4月份，这种趋势仍在加速——当月又有至少9家企业完成10亿元级别的融资。

在这些融资案例中，记者注意到，一级市场的资金流向正在发生变化。今年以来获得大额融资的项目中，芯片、灵巧手、传感器等上游零部件环节的占比在明显提升。

例如，灵巧手公司灵心巧手今年2月完成近15亿元B轮融资，估值突破百亿元；六维力传感器公司蓝点触控完成C+轮超亿元融资，投资方出现宁德时代、智元机器人和银河通用等产业方和本体头部公司；机器人芯片和开发工具公司地瓜机器人在3至4月的20天内连融两轮合计2.7亿美元，公开融资总额超过3.7亿美元。

长期关注机器人供应链的投资人赵恒告诉经济观察报记者，在多数人形机器人本体公司仍未形成规模化收入的当下，一级市场的资金正在从押注本体转向上游零部件和芯片。他认为，其中原因很简单，“不管最后市场赢家是谁，他都需要芯片和灵巧手，这些上游环节的确定性更高”。

产业分工细化

人形机器人的上游零部件覆盖灵巧手、传感器、芯片、减速器等多个细分方向，资金在这些方向上的集中度各有不同。

长期跟踪机器人产业链的券商分析师陆铭告诉经济观察报记者，灵巧手和触觉传感器是目前上游零部件中资本最集中的两个方向，“这两类零部件的共同特点是不依赖人形机器人的量产节奏，灵巧手在工业协作臂上有成熟需求，触觉传感器在消费电子检测线上也已经规模应用”。

从出货数据看，灵巧手的商业化已经不再停留在样机阶段。比如，灵心巧手目前有7个系列、10余款产品，价格从3999元到10万元不等，核心部件100%自研，月产量达千台级别。灵巧手赛道的另一家公司因时机器人今年也已完成两轮融资合计数亿元。

在灵巧手之外，触觉传感器是另一个获得资本青睐的上游方向。这类传感器可以让机器人在抓取和操作时感知力度和接触面，此前主要用于工业检测和医疗设备，市场规模有限。

人形机器人产业的发展让触觉传感器的需求预期快速放大，因为一台人形机器人的每根手指都可能需要触觉传感器。帕西尼感知科技是这个方向融资规模最大的公司，2025年8月完成B轮融资超10亿元。

在零部件创业公司密集融资的同时，本体公司和产业相关方也在主动往上游投钱。比如，在帕西尼感知科技的B轮融资中，比亚迪以战略投资者身份进入；六维力传感器公司蓝点触控的C+轮投资方中则出现了宁德时代、智元机器人和银河通用。

产业巨头和本体公司给上游供应商注资，一方面是提前锁定供应链，另一方面或许也显示出零部件环节有独立于本体之外的商业空间。

在这方面，智元机器人更进一步，今年直接将相关业务拆分为了多个独立子公司：灵巧手业务拆为“临界点”，蓝驰创投和高瓴创投联合领投；数据采集业务拆为“觅蜂科技”，红杉中国领投；机器人租赁业务拆为“擎天租”，高瓴创投领投。

当然，资金加速流向上游，和人形机器人本体公司面临的经营压力也直接相关。比如，宇树科技是赛道中少有的盈利案例，根据其招股书信息，2025年该公司实现营收17.08亿元，扣非净利润6亿元，毛利率60.27%。但即便是宇树科技，其人形机器人收入中，来自“科研教育用途”的比例高达73.6%，来自工业部署的收入占比仅为9%，产品离成熟场景的规模化落地还有很远的距离。

陆铭告诉经济观察报记者，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，2026年预计在5万到10万台之间，“增速很快，但出货量在这个级别，本体公司的收入很难说有量的突破”。

智元机器人联合创始人彭志辉在2026年5月的一场公开演讲中表示，人形机器人产业面向科研和开发市场的增长曲线“从过去几年陡峭的增长，到现在已经基本进入平稳状态”，“科研市场总体空间相对有限，边际效应逐步递减”。彭志辉同时提到，“没有智能的话，机器人就只是一个很昂贵的玩具，没有办法去创造生产力价值”。

擎天租CEO李一言亦告诉经济观察报记者，目前能够用到人形机器人的场景主要还是文娱、商演、展示导览和迎宾等，“真正能替代人力的商业场景还没有大规模打开”。

科研市场的增长空间见顶，工商业落地的拐点还没有到来，在当前行业发展阶段的现实背景下，不依赖人形机器人量产就能出货赚钱的上游公司，自然就成了一级市场投资确定性更高的选择。

赵恒告诉经济观察报记者，相比灵巧手和传感器，他更关注上游的另一个方向——芯片。“因为在机器人上游各个环节中，芯片的稀缺性最高，目前能做机器人系统级芯片方案的公司不多。”他说。

地瓜机器人是其中最受市场关注的一家。2026年3月16日，从地平线机器人（09660.HK）分拆出来的机器人芯片公司地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资，滴滴、美团龙珠、北汽产投等超过20家投资方参与；4月8日，地瓜机器人的B2轮融资1.5亿美元到账，Prosperity7（沙特阿美旗下基金）、远景科技集团、云锋基金加入，老股东高瓴创投、淡马锡旗下Vertex Growth持续跟投。

两轮合计融资2.7亿美元，加上2025年5月的1亿美元A轮融资，地瓜机器人公开融资总额已超过3.7亿美元。

和灵巧手、传感器公司做单一零部件不同，地瓜机器人提供的是从芯片到操作系统到开发工具的整套方案，客户覆盖扫地机企业和人形机器人企业。地平线机器人2025年年报宣布不再并表地瓜机器人，但仍保持第一大股东地位，两家公司保持技术同源关系。

人形机器人赛道上的公司在资本层面的变化不只发生在地瓜机器人和地平线机器人之间，智元机器人拆分子公司独立融资、宇树科技冲刺科创板、本体公司主动给上游供应商注资，这些动作都指向同一个方向——围绕人形机器人的产业分工正在加速展开。

陆铭告诉经济观察报记者，今年是他从业以来第一次看到上游零部件公司的融资规模和密度追上了本体公司，“两年前这个局面完全是反过来的”。

确定性的生意

从公开信息来看，最近一段时间，斩获大额融资的人形机器人上游公司有着共同的特点——它们当下就有稳定收入，不需要等人形机器人大规模量产就能活下来；而一旦人形机器人进入大规模量产阶段，芯片、灵巧手和传感器又是确定性的受益环节。

对此，赵恒进一步向经济观察报记者表示，机器人赛道的商业化不只有人形一条路。他提到了一个近期关注的案例：国内一家做防爆巡检机器人的头部厂商，客户主要是石油化工企业，机器人用于替代人工在危险场所巡检，单台售价50万元至100万元，可替代6人三班倒的巡检岗位，从客户的角度来看，一年多即可回本，使用寿命8至9年。

“这家头部厂商去年收入做到了20亿元级别，今年订单目标1.5万台。”他说。

在赵恒看来，当前在一级市场受到资本追捧的上游零部件厂商，其实际市场需求来自多种形态的机器人，“不只是人形，四足巡检、轮式协作、消费级扫地机，每一类都能拉动对上游的采购”。

此外，海外的量产信号也在加速释放。陆铭告诉经济观察报记者，特斯拉人形机器人V3版本的设计已基本定型，市场预计今年下半年发布并开启量产，供应链的订单滚动量在增长，每六个月翻一倍。

“这个行业已经不是在谈什么时候要来，而是它已经来了，大家都在看拐点在哪里。”陆铭判断，中国的机器人供应链一旦被完整动员起来，基于模仿、跟随和超越的路径起量，未来的市场规模可能会数倍于特斯拉的体量。

赵恒提到了一个有趣的细节——就其所知，目前部分机器人核心零部件厂商即将与客户签署的产品购买协议附带有对赌条款，“供不上货要赔，不给订单也要赔”。而在此前，机器人领域的供需双方以对赌条款锁定量产预期的做法还不曾出现过。

他还提到了一个案例：一家机器人领域的手腕电机供应商在“五一”假期期间接到客户的模具需求，对应单月五六百台的产能节奏。他认为，这说明客户已经在做量产前的准备，而不是在做样机。

“这些供应链端的信号在半年前是看不到的，现在很多投资机构还在密集调研上游零部件。”赵恒说。

近期，多位投资人在公开场合亦给出了类似的判断。比如，乾创资本创始人陈臻在一次行业论坛上表示，“早期投资热点集中在本体企业，但上游核心零部件国产化是产业根基”；德同资本合伙人郑凯在一次投资年会上表示，他目前的策略是聚焦核心组件，优先布局产业关键环节，已投项目包括灵巧手公司灵心巧手和具身智能大脑公司千诀科技；熙诚致远总经理许峻铭亦公开表示在押注灵巧手赛道，理由是“即便具身智能赛道遇冷，灵巧手也能作为独立的工业部件存在”。

陆铭对机器人市场的未来很乐观，据其测算，到2030年，仅国内人形机器人市场的出货量就有望达到200万台，对应市场规模超过3000亿元。

他同时强调，机器人供应链端的投资窗口期不会太长，“硬件端已经在收敛，先卡住位置的公司会占据明显的先发优势”。

（作者郑晨烨）

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