国家知识产权局信息显示，清研鑫（宁波）通信技术有限公司申请一项名为“一种基于原始声波的端到端无人机识别方法及系统”的专利，公开号CN122043433A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于原始声波的端到端无人机识别方法及系统，方法包括在目标区域设置多个麦克风阵列，采集不同型号无人机在不同状态和环境下形成的原始波形信号；对采集的原始波形信号进行预处理；构建1D‑CNN并行多尺度一维卷积特征提取网络，利用短时、中尺度、长时的时间窗口卷积同一段预处理后的波形，生成局部时域特征；构建Transformer模型，将局部时域特征输入Transformer网络，生成全局声纹特征；根据全局声纹特征输出无人机存在性、型号、距离、转速的信息。本发明无需采用传统时频特征提取的方法，显著提升了在强噪声环境中识别无人机的精确度和识别鲁棒性，适用于安防监控、反无人机侦测、预警等场景。

天眼查资料显示，清研鑫（宁波）通信技术有限公司，成立于2022年，位于宁波市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，清研鑫（宁波）通信技术有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员