国家知识产权局信息显示，上海安亭地平线智能交通技术有限公司申请一项名为“目标检测及地图构建装置、方法、设备、介质”的专利，公开号CN122049210A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本公开提供了一种目标检测及地图构建装置、方法、设备、介质，通过对感知数据进行特征提取，获得多尺度特征，基于感知数据，确定目标物的初始位置和目标尺寸之后，基于目标尺寸和多尺度特征，确定与目标物相匹配的目标尺度特征，基于初始位置和目标尺度特征，确定目标物的局部特征，基于局部特征和初始位置，确定目标物的目标检测结果。由此，通过目标尺寸动态确定目标尺度特征，可针对不同大小的目标物动态选择更为匹配的尺度的特征，避免固定的单一尺度特征对小目标物细节丢失或对大目标物冗余信息干扰的问题，增强了特征表达的针对性和有效性，从而可以提高目标检测的准确度。

天眼查资料显示，上海安亭地平线智能交通技术有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本22000万美元。通过天眼查大数据分析，上海安亭地平线智能交通技术有限公司共对外投资了5家企业，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员