全球大约30%的国家规定靠左侧行驶，行人靠左前进，而另外约70%的国家则要求靠右。即使美国最初是一群前英国殖民地组成的，讲的语言大体上相同，但行车方向相反。
在美国，人们常将靠右行的原因归于亨利·福特，但实际完全不是。在宾夕法尼亚州科尼斯托加，约翰·斯特曼家族自1743年以来就在这里进行农业耕种。他们还保留着科尼斯托加Conestoga马车，这种大马车，带有高高的拱形布顶，是美国向西扩张的象征。
十八世纪早期将先驱者的行李物品从东部带到西部边疆，并将农产品以及与美洲原住民交换的物品运回费城。大多数人是右撇子，驾驭马车的人坐在路中间，科尼斯托加马车的操控装置靠近马车夫的右手，因此马车就在路的右边向前。宾夕法尼亚州兰开斯特县和费城之间的贸易和交通日益频繁，形成了美国第一条主要公路，并在1795年开始收费，规定了所有交通必须靠右行驶。而1804年，纽约成为第一个规定所有道路和公路交通必须靠右行驶的州。
因此，美国靠右行的起始远比福特汽车的出现更早，甚至早于1776年的美国成立。在1908年，福特汽车公司极受欢迎的T型车上出现时，仅是回应了早已形成的靠右行习惯而将方向盘放在左侧。
而在欧洲，18世纪末以“恐怖统治”而闻名的马克西米连·罗伯斯庇尔领导下的法国革命政府，规定所有人都应靠右行驶。这是革命政府为了推翻富裕权贵阶层拥有的专属通行方向，而强行要求所有人在各自道路方向的右侧通行，也有利于交通。随后，拿破仑的法国军队横扫欧洲，把法国的影响力传播到全欧洲。
但英国却靠左行，其实这回倒不是英国人又与法国人对着干。因为英国大型马车较少，道路上居多的是小马车和骑马人。骑马的人喜欢靠左行驶，以便用右手向迎面而来的伙伴或对手打招呼，如有需要，还可以随时进入战斗。根据历史记录，早在1756年，伦敦就已经制定了规范车道交通的规则。下图是1872年的伦敦桥，挤满了马匹、马车和行人，可见当时的马车和行人都已经靠左前行。
当美国人在英国向Avis公司租车时，车辆上会被贴 “靠左行驶” 的贴纸，甚至还发放“靠左行驶”提示的腕带并建议客户始终佩戴在左手腕上，以提醒他们应在英国道路的左侧行驶。下图中，在伦敦行人过街斑马线上甚至印着“向右看LOOK RIGHT”来提醒外国游客。
中国古代官场礼仪“以右为尊”，保持着“靠左走”的让尊右行习惯。19世纪中叶以后，列强势力进行中国，南方受英国影响“靠左行”，北方受德、美、俄等国影响“靠右行”。在1930年代国民政府通过“新生活运动”，在全国统一实行“靠左行”。1946年抗日战争胜利后，大量美援左舵车进入中国。为节省巨额改装费并适应世界多数国家的趋势，国民政府于1946年1月1日起，下令全国车辆一律改为靠右行驶。在新中国成立后，沿用此规则至今。
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