国家知识产权局信息显示，中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团华北建设有限公司申请一项名为“一种建筑机器人多机协同及人机混合施工方法及其系统”的专利，公开号CN122033999A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种建筑机器人多机协同及人机混合施工方法及其系统，其中一种建筑机器人多机协同及人机混合施工方法，包括以下步骤：步骤S1，计算初始端距；步骤S2，计算端距增量；步骤S3，生成挠度序列；步骤S4，计算轴向内力估计；步骤S5，生成更新抓取点目标；步骤S6，计算支撑力；步骤S7，构建确定性干预条件；步骤S8，驱动操作臂移动并释放构件。本发明通过构建挠度诱导轴向几何锁定指数，实现构件弯曲变形到轴向隐性内力的量化，确定端距修正量并按操作臂行程合理分配，避免内力随施工推进累积；保障构件施工与装配的几何精度，减少构件因内力过大产生的夹持损伤。

天眼查资料显示，中国建筑一局（集团）有限公司，成立于1953年，位于北京市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑一局（集团）有限公司共对外投资了136家企业，参与招投标项目43453次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4231个。

中建一局集团华北建设有限公司，成立于2010年，位于天津市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中建一局集团华北建设有限公司参与招投标项目49次，专利信息304条，此外企业还拥有行政许可76个。

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作者：情报员