国家知识产权局信息显示，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请一项名为“一种电动助力转向电机电流环自抗干扰控制系统”的专利，公开号CN122052623A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及一种电动助力转向电机电流环自抗干扰控制系统，包括：跟踪微分器、误差反馈模块、线性扩张状态观测器、准比例谐振控制器、电压环；系统接收EPS系统上层输出的目标电流信号，经跟踪微分器（TD）预处理后，构建“电流环‑电压环”串级控制架构，再通过线性扩张状态观测器（LESO）实时估计系统状态与总扰动，结合非线性状态误差反馈（NLSEF）控制律补偿非线性偏差，最后通过准比例谐振（QPR）控制器抑制谐波，生成最终电压控制指令，确保电流环精确跟踪目标电流。本发明实现了高精度的电流跟踪、强动态抗干扰能力及对电机参数变化的不敏感性，并优化了系统的控制性能，从而有效提升转向舒适性、助力安全性与系统可靠性。

天眼查资料显示，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，成立于1993年，位于西安市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目115次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息968条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员