BM-21"冰雹"多管火箭炮（北约代号：Grad）是苏联图拉设计局于20世纪60年代研发的122毫米履带/轮式多管火箭炮系统，旨在替代老旧的BM-13"喀秋莎"火箭炮满足苏军师级火力压制需求。
1963年正式列装苏联陆军，是全球生产数量最多、使用范围最广、影响力最大的多管火箭炮系统之一。总生产数量超过11000门，出口至全球80余个国家和地区，单门基础型BM-21预估成本约150万美元。
基础型BM-21于1964年投入大规模量产，至1991年苏联解体共生产约9000门，广泛装备华约组织及第三世界国家军队。苏联解体后，俄罗斯、乌克兰、白俄罗斯等国继续生产并推出多种改进型号，全球有超过20个国家进行了仿制或本土化改进。
俄罗斯最新改进型9K51M"龙卷风-G"火箭炮于2011年正式列装俄军，截至2026年已装备超过300门，逐步替代老旧的基础型BM-21。中国仿制的81式122毫米火箭炮、朝鲜"金策一号"火箭炮、伊朗"黎明"系列火箭炮等衍生型号也已大量列装并出口。
BM-21火箭炮采用经典的6×6军用卡车底盘，具备优异的越野机动性和快速部署能力，可伴随装甲部队遂行机动作战任务。
基础型BM-21：采用乌拉尔-375D卡车底盘，车长7.35米，车宽2.4米，车高2.85米，战斗全重13.7吨。动力系统配备1台ZIL-375 V8柴油发动机，最大功率180马力，最大公路速度75千米/小时，最大行程405千米，可通过0.6米深的水域和0.3米高的垂直障碍。乘员6人，发射装置为40管122毫米定向器，呈4排10列布置。
改进型"龙卷风-G"：采用乌拉尔-4320卡车底盘，战斗全重14.7吨。动力系统升级为240马力柴油发动机，最大公路速度90千米/小时，最大行程650千米。配备自动化装填系统，再装填时间缩短至3分钟。
基础型BM-21主要发射9M22杀伤爆破火箭弹，弹长2.87米，弹重66千克，战斗部重18.4千克，最大射程20.38千米。40发火箭弹可在20秒内全部发射完毕，一次齐射可覆盖约6万平方米的区域，形成密集的火力压制效果。
改进型"龙卷风-G"可兼容发射多种新型弹药，包括破甲杀伤子母弹、云爆弹、反坦克布雷弹、末敏弹以及卫星制导火箭弹，最大射程提升至45千米，射击精度较基础型提高3倍以上。火控系统实现了全数字化升级，配备卫星导航定位系统、弹道计算机和自动操炮装置，反应时间从基础型的15分钟缩短至3分钟，具备单车独立作战能力。
BM-21火箭炮是一款经典的师级压制武器，主要用于对敌方集结部队、装甲集群、炮兵阵地、指挥所、后勤补给线等目标进行大面积火力压制。具备火力猛、机动性强、成本低廉、操作简单、维护方便的特点，在越南战争、中东战争、海湾战争、俄乌冲突等历次局部战争中都有广泛使用。
改进型"龙卷风-G"进一步增强了精确打击能力和信息化作战能力，可与无人机协同执行目标侦察与毁伤评估任务，既能执行传统的面压制任务，也能对高价值点目标实施精确打击，是当前俄罗斯陆军合成旅的核心火力支援装备。
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