来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“机器人关节模组”的专利，授权公告号CN121821332B，授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN121821332A，申请号为CN202610296842.9，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2026年3月12日，发明人刘明生、钟坤、曾兴盛、周佳，专利代理机构重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师黄欣，分类号B25J9/10、B25J17/00。

专利摘要显示，本发明涉及机械领域，公开了一种机器人关节模组，包括第一关节驱动单元、第二关节驱动单元及关节输出单元，第一关节驱动单元包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一驱动部、第二驱动部及第一壳体总成；第二关节驱动单元包括第二拨叉结构、第二滚齿、第三驱动部、第四驱动部及第二壳体总成；关节输出单元包括第三壳体总成及球形齿。本发明能够实现高度集成和三维姿态输出，且第一关节驱动单元和第二关节驱动单元的输出相对独立而互不干扰，但在不同方位进行驱动叠加和协同驱动，最终实现多自由度的连续可控输出，而协同配合能够使各部件间同步约束和相互协调，进一步降低单驱动先行造成的啮合冲击，实现多自由度姿态的稳定跟踪。

长盈精密成立于2001年7月17日，于2010年9月2日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址在广东省深圳市与香港。长盈精密是消费电子精密零组件领先企业，核心业务涵盖电子连接器等，具备全产业链优势，投资价值凸显。

长盈精密主营业务为开发、生产、销售电子连接器及智能电子产品精密小件等，所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，涉及灵巧手、铰链、减速器等概念板块。

2025年，长盈精密营业收入188.19亿元，在88家行业企业中排名第9，远低于第一名工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，高于行业平均数224.14亿元和中位数18.49亿元。其主营业务中，智能终端及电子产品营收110.52亿元，占比58.73%；新能源关键结构件及连接组件营收68.62亿元，占比36.46%。净利润方面，2025年长盈精密为6.7亿元，行业排名12/88，与第一名工业富联的353.29亿元、第二名立讯精密的181.7亿元差距较大，高于行业平均数8.86亿元和中位数6176.26万元。

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置发明专利公布CN202610406171.72026-03-30CN121973236A2026-05-05梁世杰、张前虎、姜明、刘依平、孙俊、张文波2一种人形机器人伸手够物时全身姿态联动方法及装置发明专利公布CN202610387240.42026-03-26CN121946527A2026-05-01梁世杰、陈凯、单杰、江活发、张文波3关节驱动装置发明专利公布CN202610296944.02026-03-12CN121821333A2026-04-10刘明生、钟坤、曾兴盛4机器人关节模组发明专利授权CN202610296842.92026-03-12CN121821332B2026-05-15刘明生、钟坤、曾兴盛、周佳5电磁屏蔽组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610147864.92026-02-02CN121941029A2026-04-28陈爱林6一种人形机器人抓取前预判距离与姿态规划方法及装置发明专利公布CN202610116112.62026-01-27CN122008293A2026-05-12单杰、张文波、陈凯、梁新奋、张前虎7一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083901.42026-01-21CN121848389A2026-04-14姜明、单杰、江活发、江最旺、张前虎8一种旋转夹具以及四轴加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512043330.X2025-12-31CN121491785A2026-02-10王荣欢、叶端立、陈川、张林9一种可调节精度的摆线关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202512001765.82025-12-29CN121697021A2026-03-20张前虎、黄绍平、梁世杰10一种人形机器人上肢与腰部协同运动规划方法发明专利公布CN202512024742.92025-12-29CN121994228A2026-05-08姜明、单杰、袁嘉华、李亚勇、张文波11基于3D打印的表壳加工方法及表壳结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511986824.52025-12-26CN121715563A2026-03-24李花霞、黄玉生12一种人形机器人全身关节协调性实时评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511955834.22025-12-22CN121870741A2026-04-17姜明、李亚勇、江活发、单杰13卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511937213.12025-12-19CN121863105A2026-04-14石义平、李科14压铸铝合金与异种材料铝合金焊接时减少气孔的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511893830.62025-12-16CN121315516A2026-01-13熊钢、顾锋云、何德文15一种人形机器人单双手抓取任务智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511891650.42025-12-15CN121916894A2026-04-24陈凯、刘依平、张凇楠、单杰16基于电极铆接块冲压成型的电池盖板及其制作方法发明专利公布CN202511831901.X2025-12-08CN121642395A2026-03-10杜秋文、刘潇龙、黄朝兵、王理栋、李明峰17电极铆接块采用复合铜层结构的电池盖板及其制作方法发明专利公布CN202511831882.02025-12-08CN121642394A2026-03-10杜秋文、王理栋、刘潇龙、黄朝兵、李明峰18电池防爆阀片及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511719580.42025-11-21CN121507300A2026-02-10安苏礼、罗扬泽、刘建军19卡盖组件、卡连接器及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511669956.52025-11-14CN121709980A2026-03-20石义平、李科20在电池壳体形成一体式防爆阀的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511588213.52025-11-03CN121103922A2025-12-12来旭春、郑敏峰、刘葵、刘远恺21电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202511558480.82025-10-29CN121439998A2026-01-30刘潇龙、王理栋、杜秋文、黄朝兵、李明峰22电子设备用磁吸壳体制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511492928.02025-10-20CN121133113A2025-12-16陆永创、申辉、左友泽23电子设备磁吸壳体发明专利实质审查的生效、公布CN202511492926.12025-10-20CN121300584A2026-01-09陆永创、申辉、左友泽24用于PCB板对向层叠的屏蔽结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511465674.32025-10-14CN121397861A2026-01-23王阳浩25电池盖板的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511447543.22025-10-11CN121307125A2026-01-09罗扬泽、安苏礼、李真、刘建军26接地结构及电连接器发明专利公布CN202511432584.42025-10-09CN120978473A2025-11-18顾海山、踪清、黎英岳27电连接器及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511431404.02025-10-09CN121055108A2025-12-02顾海山、踪清、黎英岳28电池壳体制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511423563.62025-09-30CN121216010A2025-12-26罗扬泽、安苏礼29电池壳及其拉深方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400336.12025-09-28CN121178698A2025-12-23黄俊鹏30无外壳USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511329628.02025-09-17CN121123706A2025-12-12资华古、李科31正反插USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511330019.72025-09-17CN121394941A2026-01-23资华古、李科、樊凌云32关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511081773.12025-08-01CN120697079A2025-09-26黄绍平、蔡传宝33金属产品加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510890937.92025-06-30CN120516361A2025-08-22卢恒、江新胜、俞惠、阳军祥、刘建、万义鳄34热塑性纤维产品成型加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510892562.X2025-06-30CN120572765A2025-09-02徐友福35电子笔笔壳发明专利公布CN202510889131.82025-06-30CN120780168A2025-10-14卢恒、俞惠、阳军祥、刘建36USB插座及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510877018.82025-06-27CN120601207A2025-09-05张秀华37一种AGV定位校正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510864493.12025-06-25CN120593798A2025-09-05林海桂、伍新城、严俊、熊小明38用于指纹识别模组的金属薄壁件、加工方法及电子设备发明专利公布CN202510861895.62025-06-25CN120755624A2025-10-10贺鹏、万义鳄、刘建39卡盖组件及卡连接器发明专利实质审查的生效、公布CN202510843259.02025-06-23CN120854971A2025-10-28资华古、李科、樊凌云40局部减薄的金属工件制作方法发明专利公布CN202510810062.72025-06-17CN120663075A2025-09-19韦冬秀41电池顶盖及电池外壳实用新型授权CN202521081463.52025-05-29CN224217574U2026-05-08王理栋、刘潇龙42多角度旋转平台及方法发明专利公布CN202510690649.92025-05-27CN120755834A2025-10-10禹青海、王斌43一种二次电池顶盖及二次电池发明专利实质审查的生效、公布CN202510682984.42025-05-26CN120601015A2025-09-05杜秋文、王理栋、刘潇龙44一种燃料电池双极板气密性检测夹具实用新型授权CN202521039174.92025-05-23CN224151899U2026-04-21何富信45肩关节结构及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510661275.82025-05-22CN120269607A2025-07-08黄绍平、梁世杰、蔡传宝46机器人关节润滑机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510661273.92025-05-22CN120326667A2025-07-18黄绍平、梁世杰、蔡传宝47一种插接件、USB插座及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510642701.32025-05-19CN120545723A2025-08-26资华古、李科、樊凌云48一种金属外壳及USB插座发明专利实质审查的生效、公布CN202510642668.42025-05-19CN120581920A2025-09-02资华古、李科、樊凌云49一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510597208.42025-05-09CN120395840A2025-08-01陆苏、蔡传宝、李亚勇、陈高、梁世杰50一种触控笔实用新型授权CN202520897253.72025-05-08CN224152951U2026-04-21姚治凤、卢恒

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