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中国电动汽车制造商小鹏汽车（XPeng）于2026年3月通过OTA更新向旗下高端车型推送了VLA 2.0自动驾驶系统。近期在北京进行的实地测试表明，该系统在城市极端复杂路况下展现出接近人类驾驶员的能力，标志着特斯拉在全球自动驾驶领域的垄断地位正面临实质性挑战。
VLA代表“视觉-语言-动作”系统。与传统的分层式自动驾驶架构不同——后者依赖独立的感知、规划和执行模块，易导致响应延迟和动作生硬——VLA 2.0采用单一“大脑”处理摄像头图像并即时决策。这一架构取消了中间环节，使驾驶行为更为自然流畅。
为实现这一目标，小鹏自研了名为“图灵AI”的专用计算芯片，算力达2250 TOPS。系统基于1亿个高难度驾驶场景视频片段进行训练，旨在使算法行为趋近于经验丰富的人类驾驶员。
在北京核心城区进行的首次40分钟测试中，车辆未出现任何需要人工接管的情况。测试路线涵盖拥堵路段、无标线乡村道路以及交通秩序混乱区域，总计超过四小时。测试车辆为小鹏P7 Ultra。
测试中重现了多个典型高难度场景： - 在快速车流中并入狭窄间隙：车辆通过实时计算其他车辆速度，果断完成并线操作，行为模式与当地驾驶员一致； - 从乡村道路汇入双向五车道主干道：面临三轮摩托车、行人及多方向来车，车辆逐步推进至内车道，精准抓住空档汇入车流； - 盲弯超越电动自行车：车辆提前减速、靠右增加视野，确认安全后快速超车并保持安全距离。
该系统的可靠性源于“生成式世界模型”。小鹏在虚拟环境中将自动驾驶测试场景从每年3万个提升至50万个，每天模拟行驶相当于3000万公里的里程。与传统特斯拉依赖实际道路数据不同，小鹏侧重于通过大规模仿真让车辆从错误中学习。
系统具备预测性决策能力：它不仅能对前方车辆停止作出反应，还能分析车流动态，提前为转向或变道调整位置。与许多现有系统的“犹豫不决”不同，VLA 2.0展现出明确的规划和执行能力。
小鹏CEO何小鹏近期前往硅谷测试特斯拉FSD v14.2，在旧金山进行了五小时驾驶体验并对该系统表示肯定。与此同时，他为本团队设定了2026年8月30日前达到特斯拉最佳性能水平的目标，并与自动驾驶负责人刘宪明立下“跑裸体金门大桥”的赌约以激励团队。
特斯拉在中国市场面临政策挑战：虽然北美车主已使用最新软件，但中国市场特斯拉用户仍在运行旧版本。中国政府对特斯拉新自动驾驶功能的审批进度较为缓慢，这为本土企业提供了先发优势。
比亚迪已在其售价约2.6万欧元的车型上部署“天神之眼”系统；华为斥资超90亿欧元开发自主驾驶软件；小米亦通过SU7系列加入竞争。商业模式方面，特斯拉在美国收取每月85欧元的订阅费，而小鹏目前将VLA 2.0包含在车价内。大众汽车已与小鹏签署协议，将其系统用于为中国市场打造的新型电动SUV。
小鹏VLA 2.0在北京复杂路况中的表现证明，中国电动汽车制造商已具备与特斯拉在自动驾驶领域竞争的实力。虽然需要更多横向对比测试才能判定孰优孰劣，但该系统在极端场景下的可靠性表明，全球电动汽车自动驾驶竞赛已进入白热化阶段。若该系统能安全应对北京交通，其全球适应能力值得期待。
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