国家知识产权局信息显示，盐城工学院;盐城睿涂智能科技有限公司申请一项名为“一种基于神经网络的阀门喷涂智能识别与定位方法”的专利，公开号CN122067073A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种基于神经网络的阀门喷涂智能识别与定位方法，该方法包括：获取待喷涂阀门的三维点云数据，并进行降采样、区域裁剪及噪声剔除处理；实现数据标准化；将标准化点云输入三维点云神经网络模型，提取阀门局部与全局特征并完成型号识别；通过点云配准计算获得阀门的空间位姿信息；基于所述位姿信息对预设喷涂轨迹进行坐标映射与姿态修正；控制喷涂机器人按照修正后的轨迹执行自动喷涂作业。本发明构建了从点云感知、智能识别到喷涂执行的闭环控制流程，能够有效降低人工示教依赖，提高多型号阀门喷涂作业的自动化程度、识别精度及生产效率，适用于多品种、小批量的柔性制造场景。

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作者：情报员