国家知识产权局信息显示，上海高仙自动化科技发展有限公司取得一项名为“一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人”的专利，授权公告号CN116309330B，申请日期为2023年1月。

天眼查资料显示，上海高仙自动化科技发展有限公司，成立于2013年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海高仙自动化科技发展有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息241条，专利信息488条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员