5.梁王彭越（？－前196年）：字仲，砀郡昌邑（今山东巨野县）人。西汉初年异姓诸侯王。与韩信、英布被评价为“同功一体”，后世常习惯称此三人为“汉初三大名将”。秦朝末年在魏地举兵起义，成为长期屯聚在魏国一带的独立武装势力。
项羽分封诸侯王后，彭越先后帮助齐王田荣、汉王刘邦对抗项羽。汉二年（前205年）春，率部众归附刘邦，被任命为魏国的相国，独立统领军队，平定魏地。汉四年（前203年）十一月，田横自立为齐王，败逃到魏地，投奔彭越。当时，彭越盘踞魏地，在政治上保持中立。一时帮助汉军，一时帮助楚军。后来，刘邦打了败仗，为让彭越合力攻打楚军，答应给彭越封地，即睢阳县（今河南商丘市南）以北到各城的土地。
彭越率军在垓下和刘邦的军队会师，大败楚军，项羽自刎而死。封彭越为梁王，建都定陶（今山东菏泽市定陶区）。汉十年（前197年）秋，阳夏侯陈豨在代地造反，刘邦亲自率领部队前去讨伐。到达邯郸时，向彭越征兵。彭越推说有病，只派将领带着军队到邯郸。刘邦很生气，派人责备彭越。彭越害怕，打算亲自前往谢罪，被部将劝阻。此时，彭越对太仆（高级官员）很生气，想杀掉他。太仆逃到刘邦处，控告彭越阴谋反叛。
刘邦派军出其不意地袭击彭越，彭越被逮捕，刘邦把他囚禁在洛阳。经主管官吏审理，判定谋反的情形已经具备，请求依法判处。刘邦赦免了他，废为平民百姓，流放到蜀地青衣县（今四川雅安市一带）。途中，遇见皇后吕雉从长安来，前往洛阳。彭越对着吕雉哭泣，辩解自己无罪，希望回到故乡昌邑（今山东巨野县境内。）。吕雉假装答应，和他一起去洛阳，趁机劝刘邦除掉彭越。刘邦同意，诛杀了彭越，夷灭其宗族，废除王国。
彭越是世界战争史上第一个正规使用游击战战术的军事家。建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，为他们设庙享奠，当中包括汉梁王彭越。宋代宣和五年（1123年），宋室为古代名将设庙，七十二位名将中也包括彭越。
6.淮南王黥布（？—前195年）：又名英布，六县（今安徽六安）人，汉初名将。秦二世元年（前209年），与江西番阳县令吴芮（娶吴芮的女儿为妻）聚兵反秦，响应陈胜、吴广起义。后来，率兵归附项梁。作战勇敢，在项梁的军事行动，均位居首功。
秦二世三年（前207年）十二月，跟从项羽救赵，战功赫赫。在消灭秦朝的作战中，“布常为军锋”，功劳大”。汉元年（前206年）二月，被项羽封为九江王，都城六县（今安徽六安市东北）。后来，不愿随项羽征伐，引起项羽怨恨，被刘邦策反。汉高祖三年（前204年）十二月，黥布投汉。次年七月，受封淮南王。汉高祖五年（前202年）十二月，参加围歼楚军的作战。汉高祖十一年（前196年）七月，举兵反叛，被杀于番阳。
7.韩王韩信（？－前196年）：颍川阳翟（今河南禹州市）人，韩襄王韩仓庶孙。为与同时代同名的“汉初三杰”韩信区分，史书称其为“韩王信”。项梁拥立楚王的后代楚怀王熊心时，韩国人立韩国诸公子中的横阳君韩成为韩王，平定了原韩国的土地。
刘邦进攻阳城（今河南登封市东南），命张良以韩国司徒的身份降服了韩国原有地盘，得到韩信，任命他为韩国将军，带领军队跟从刘邦进入武关。刘邦被立为汉王后，韩信随刘邦进入汉中郡。刘邦平定三秦，任命韩信为韩国太尉，让他带兵攻取韩国旧地。韩王韩成没跟随项羽征战，缺乏战功，项羽不让韩成就国，将他贬为列侯，随后，在彭城将韩成杀死。后来，项羽听说刘邦派韩信攻取韩地，封吴县县令郑昌为韩王以抗拒汉军。
汉高祖二年（前205年），韩信平定了韩国的十几座城池。后来，猛攻韩王郑昌。郑昌投降，刘邦立韩信为韩王。此后，韩信带领韩地军队跟随刘邦。汉高祖三年（前204年），刘邦撤出荥阳，留韩信和周苛等人守卫。楚军攻破荥阳，韩信投降了楚军。不久逃出，又投归刘邦。刘邦再次立他为韩王，最终跟从刘邦击败项羽，平定了天下。
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