汉高祖五年（前202年）春，刘邦正式封韩信为韩王，封地在颍川郡。次年，刘邦猜忌韩信，令他迁移到太原郡以北地区，以抵抗匈奴。同年秋，匈奴冒顿单于包围了韩信，韩信派使者向匈奴求和。刘邦得知，担心其对汉朝有背叛之心，派人责备韩信。韩信害怕被诛，投降了匈奴，率军攻打太原。汉高祖七年（前200年）冬，刘邦亲自率军攻打韩信，在铜鞮（今山西沁县南边。）击败韩信的军队。韩信投奔匈奴，与匈奴冒顿单于商议攻打汉朝。后来，刘邦在白登山被困，采纳陈平之计，送给匈奴王后阏氏许多贵重礼物。
阏氏劝冒顿单于退兵，与汉朝缔结了和亲盟约。此后，韩信任匈奴将军，为匈奴率兵侵犯边境。他与赵利屡次违背汉与匈奴所订的盟约，掠夺代郡和云中郡。汉高帝十年（前197年），韩信劝说陈豨，使其误信而反。次年春，韩信和匈奴骑兵侵入参合（今山西阳高县南部）。汉朝派将军柴武带兵前去迎击，屠平参合城的胡兵，将韩信斩杀。
8.赵王张耳（？—前202年）：大梁（今河南开封市）人，为魏国信陵君的门客。后亡命至外黄县（今河南民权县西北），娶到富家女，官任外黄令。刘邦早年，曾到外黄县跟随张耳。与陈馀结为刎颈之交。前209年，参加陈胜、吴广起义，被任命为校尉。
与陈馀共立武臣为赵王，自任丞相。巨鹿之战后，与陈馀交恶，随项羽入关。汉元年（前206年）二月，项羽分封诸侯王，封张耳为常山王，定都襄国（今河北邢台市襄都区）。受陈馀袭击，归附汉王刘邦。汉四年（前203年），刘邦封张耳为赵王，定都邯郸。次年，张耳病逝，谥为景王。儿子张敖承袭王爵，娶汉高祖刘邦之女鲁元公主为王后。
韩信（汉初三杰之一的韩信）攻取韩地时，项羽封郑昌为韩王，以抗拒汉军。
9.韩王郑昌（生卒年不详）：秦末会稽郡首府吴县（今江苏苏州）的县令，与和项梁、项羽叔侄熟交。项梁杀人后，和项羽前往吴县避难，与当地的官员、豪杰交好。秦二世二年前（208年）二月，项梁在吴地起兵，率军西进时。郑昌为部将，随军出征。
汉元年（前206年），项羽分封十八路诸侯时，将韩成封为韩王。后因韩成没有军功，未能随项羽入关，且与汉王刘邦结盟，将韩成废为列侯，他杀死在彭城。八月，刘邦反攻关中，令韩国太尉韩信攻取楚地。项羽经过筛选，封郑昌为韩王，以对抗汉王刘邦。
汉二年（前205年），刘邦东出，塞王司马欣、翟王董翳、河南王申阳等投降了汉军，韩王郑昌拒绝投降。韩国韩信王与郑昌交手，攻了下韩国十几座城邑。刘邦到达河南时，韩信袭击韩王郑昌的阳城，被封为韩王，郑昌被迫投降。
二、西汉
（一）汉高祖刘邦时期
西汉初年，社会经济凋敝，统治秩序急待重建，汉高祖刘邦不得不维持现状，封功臣大者为王，小者为侯。当时，异姓诸侯王共有十三人。一是维持在楚汉战争期间封赏的七个异姓王，即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，燕王臧荼、长沙王吴芮（死后由儿子吴臣承袭）、韩王信、赵王张耳（死后由儿子张敖承袭）。二是封农民起义军首领陈胜、南越赵佗、东瓯驺摇、闽越无诸、太尉卢绾五人为王。三是拥兵造反，自立为王的阳夏侯陈豨。
楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王信、赵王张耳的经历已在上文论述，不再累赘。吴芮的儿子吴臣，放在“长沙国”处介绍。
1.隐王陈胜（？—前208年）：字涉，阳城（今河南商水县境内）人。秦末农民大起义首领，中国军事史上第一位农民战争领袖。秦二世元年（前209年）七月，率戍卒在蕲县大泽乡（今安徽宿州东南刘村集）起义，被推举为王，建立张楚政权。秦二世二年（前208年）十二月，被叛徒庄贾杀害。刘邦建立汉朝后，追念陈胜的革命首功，追封其为“隐王”。特地派遣30户丁役世代守护陈胜墓地，并按王侯待遇对其年年杀牲祭祀，终西汉一朝香火不断。“隐”在谥法中通常含有“隐拂不成”“不显”之意。在陈胜的案例中，更多是对其首事亡秦却未能终成大业的惋惜与尊崇，肯定了他作为反秦第一人的历史地位。
2.赵王张敖（？－前182年）：外黄（今河南民权县）人。赵王张耳之子，妻子是刘邦与吕后独女鲁元公主，女儿张嫣为汉惠帝刘盈皇后。
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