马术是人与马之间的终极团队运动，这种独特的伙伴关系贯穿始终。全年赛事在全球标志性场地举行，从德国亚琛的巨型户外竞技场到意大利罗马著名的博尔盖塞别墅花园，观众得以欣赏精英骑术的最高水准。

这项运动于20世纪初正式起步，并亮相1900年巴黎奥运会。盛装舞步、三项赛和场地障碍赛这三大项目自1912年起成为奥运会固定项目。五个分项分别为盛装舞步、三项赛、场地障碍赛、马车驾驭和马背体操，每项对马与骑手的要求各不相同。

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达到顶尖水平耗资不菲，许多顶级骑手依靠国家马联、赞助商和马主提供资金支持。马术也是奥运会唯一一个男女同场竞技的项目，尽管这一平等地位并非与生俱来。1900年马术首次入奥时，仅限男性军官参赛；1952年赫尔辛基奥运会，盛装舞步首次向平民和女性开放；四年后女性获准参加场地障碍赛，三项赛则迟至1964年东京奥运会才向女性敞开大门。

盛装舞步常被称为"马之舞"或"马背芭蕾"，主要基于马的自然动作。例如，斜横步是一种慢动作快步，马将成对的对角线腿高高抬起离地，模仿动物嬉戏、打斗或交配时的腾跃姿态。马匹须以多种方式完成快步、跑步和慢步，包括伸长步幅、收缩重心或变速。裁判根据完成质量打分，马匹的态度与风格同样关键——焦躁的马得分低于沉稳的马。自由演绎盛装舞步是大型赛事包括奥运会上的观众最爱，人马组合配合音乐完成表演。

三项赛被称为马术铁人三项，普遍被视为五个分项中体能要求最高、危险性最大的一项。人马组合首日进行盛装舞步测试，次日进入越野赛，赛道通常长3至3.5英里。马匹与骑手以跑步或疾驰状态穿越赛道，跨越实体围栏、巨型原木、深沟和陡坡。