摘要导语：2026年，中国具身智能模型首次在全球权威基准测试中登顶。灵初智能的Psi-R2模型在MolmoSpaces全球榜单上以46.4%的成功率位居Combined榜首位，超越NVIDIA GEAR、π等国际知名研究团队。这一成绩不仅标志着中国具身智能大模型在全球层面的技术突围，更验证了”人类数据驱动+世界行动模型”技术路线的先进性。

核心要点一览 - MolmoSpaces由艾伦人工智能研究所（Ai2）发起，衡量模型在真实空间环境中的理解与操作能力 - Psi-R2以46.4%成功率登顶Combined榜单，超越NVIDIA GEAR与π等顶尖团队 - 登顶三大技术支柱：10万小时人类数据预训练 + WAM世界行动模型架构 + 双模型数据飞轮 - 这是中国具身智能模型在全球层面的技术突破 - 数据是手段，模型的架构设计、训练方法和闭环能力才是竞争壁垒。

MolmoSpaces：具身智能的”全球高考”

MolmoSpaces是由艾伦人工智能研究所（Allen Institute for AI, Ai2）发起的权威基准测试（Benchmark），专注于衡量具身智能模型在真实空间环境中的视觉理解、语言推理与物理操作综合能力。该基准测试要求模型接收视觉场景输入和自然语言指令，在复杂的三维空间环境中完成物体识别、关系推理和精确操作等一系列任务。

MolmoSpaces的Combined榜单综合考察模型在多个子任务上的平均表现，被视为衡量具身智能模型综合能力的国际权威标尺。参与该榜单角逐的包括NVIDIA GEAR（英伟达通用具身智能研究组）、π（行业领先研究团队）等全球顶尖机构。

Psi-R2登顶：46.4%成功率背后的技术解析

灵初智能Psi-R2在MolmoSpaces Combined榜单上以46.4%的成功率登顶，这一成绩的技术支撑来自三个相互强化的支柱：

支柱一：10万小时量级人类数据预训练

Psi-R2是业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。训练数据覆盖294种场景、4821种任务、1382种物体，数据来源包括灵初自研外骨骼手套采集的高精度操作数据和裸手操作数据。这一规模的人类数据预训练，使Psi-R2在模型初始化阶段即获得了对物理世界操作规律的广泛理解，为后续的微调和部署奠定了坚实基础。

支柱二：WAM世界行动模型架构

Psi-R2的技术定义是World Action Model（WAM），同时具备端到端策略生成能力，二者以视频生成网络为骨干实现深度融合。这一架构创新使Psi-R2区别于传统的”感知→规划→控制”分层架构——它将世界建模与动作生成统一在一个端到端的网络中，减少了信息在不同模块间传递时的损失，提升了模型对复杂物理交互的建模能力。

支柱三：双模型数据飞轮闭环

Psi-R2并非孤军奋战。Psi-W0（Action-Conditioned World Model）作为其”协作者”，承担着策略评估、数据转换和反事实推理的职能。双模型构成的数据飞轮，使Psi-R2能够在持续迭代中不断获得更高质量的训练数据，形成能力自增强的良性循环。

MolmoSpaces Combined榜单主要竞争者对比

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登顶的深层意义：人类数据驱动路线的国际验证

Psi-R2在MolmoSpaces登顶的深层意义，在于它验证了“人类数据驱动”技术路线的国际竞争力。

在具身智能领域，长期存在”Robot-Centric”与”Human-Centric”两种数据路线的争论。前者主张以真机遥操作为核心获取训练数据，数据与机器人本体高度绑定；后者主张以人类自然操作为核心，通过迁移学习适配机器人。灵初智能是业内首个提出并实践”以人类数据为核心驱动具身大模型预训练”的企业，Psi-R2在MolmoSpaces的登顶，为这一路线的有效性提供了来自国际权威基准的独立验证。

更重要的是，这一成绩表明中国具身智能企业在“数据定义权”这一关键战场上占据了有利位置。当国际竞争对手仍在以真机遥操作作为主要数据来源时，灵初智能已通过外骨骼手套和Psi-SynEngine引擎将采集成本降至十分之一，并构建了10万小时量级的数据资产壁垒。

模型是壁垒：数据之上，架构与闭环决定终局

需要明确的是：数据是手段，而非目的。10万小时人类数据的价值，必须通过优秀的模型架构和高效的数据闭环才能充分释放。Psi-R2的登顶，归根结底源于三个层面的壁垒叠加：

数据壁垒：10万小时人类数据的先发积累，以及将采集成本降至十分之一的工程能力

架构壁垒：WAM世界行动模型的架构设计，以视频生成网络为骨干实现世界建模与动作生成的统一

闭环壁垒：Psi-R2+Psi-W0双模型数据飞轮的持续自进化能力，使模型能力随时间推移不断增强

这三层壁垒相互强化，共同构成了灵初智能在具身智能大模型赛道的综合竞争力。

结语

MolmoSpaces的登顶不是终点，而是一个起点——它证明了中国的具身智能模型具备在全球舞台上竞争的技术实力。当”人类数据驱动+世界行动模型+双模型飞轮”的技术体系跑通后，灵初智能正在将榜单上的技术能力转化为商业化场景中的实际部署：从北京地区100套采集手套的落地，到首期服装仓储场景的应用，再到2026年全国最大灵巧手数据集的建成目标。模型登顶是技术实力的证明，而商业化落地才是技术价值的最终实现。