5 月 19 日，一架执行北约波罗的海空中警戒任务的罗马尼亚空军 F-16 战机，在爱沙尼亚南部空域击落一架疑似乌克兰无人机。这也是北约战机首次在波罗的海三国上空主动拦截并击毁无人机，而非仅升空追踪监视。

爱沙尼亚国防部长汉诺・佩夫库尔表示，此次事件发生在当日中午前后，涉事无人机坠毁于爱沙尼亚中部的沃尔茨湖与波尔茨马阿镇之间，残骸最终落在卡布拉库拉村附近的沼泽地带。

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该无人机在闯入爱沙尼亚领空前就已被锁定，其先穿越拉脱维亚南部空域，由拉脱维亚方面率先发出空情预警。早在无人机向北飞入爱沙尼亚境内前，拉脱维亚就已在五个边境市镇发布空中威胁警报，并紧急出动北约空中警戒兵力。 据 2026 年波罗的海无人机越境事件相关记录显示，早在 5 月 17 日，就曾有无人机从俄边境附近闯入拉脱维亚领空，当地随即启动防空力量与北约警戒战机，最终该无人机自行飞离。时隔两日，又一架无人机沿相似路线北上，并未主动驶离相关空域。

爱沙尼亚在接到拉脱维亚传来的空情数据后，本土雷达迅速锁定目标，北约标准防空处置流程随即启动。佩夫库尔称：“北约波罗的海警戒战机已处于执勤状态，此次由罗马尼亚 F-16 战机将该无人机击落。” 他还透露，残骸坠落在沼泽区域，相关搜寻工作仍在持续推进。

目前轮换驻守爱沙尼亚阿马里空军基地的是葡萄牙军机部队，此次出动拦截的却是罗马尼亚战机，原因在于地理位置与事发时机。罗马尼亚空军分队部署于立陶宛希奥利艾空军基地，同驻此地的还有法国阵风战机，事发时罗马尼亚战机距离事发空域最近。佩夫库尔表示：“我们共同守护波罗的海空域，就近兵力第一时间处置突发空情。”

爱沙尼亚外交部长马尔古斯・察赫纳称，此次事件印证北约空中警戒体系运转顺畅。他说道：“这充分证明北约空中警戒机制行之有效，各盟友携手守护区域安全”，并对罗马尼亚及其他北约盟友的快速响应表示感谢。他同时表态，乌克兰有权打击俄境内军事目标以削弱其作战能力，但爱沙尼亚绝不允许本国领空被用作袭击俄罗斯的通道，此类无人机偏航事件多与俄军电子干扰有关。

佩夫库尔确认涉事无人机大概率为乌克兰军用机型，原本目标指向俄罗斯境内目标。事发后他已与乌克兰国防部长米哈伊洛・费多罗夫直接通话，对方就此事件作出致歉。爱沙尼亚的新闻网援引其表态：“我们再次向乌方明确，仅有北约盟友可合法使用我国领空，乌方从未申请相关通行权限，乌国防部长已正式致歉。” 他还提醒，俄方大概率会借此次事件大肆进行舆论宣传，如今波罗的海地区每一起领空闯入事件都具备极高敏感度。