来源：新浪证券-红岸工作室

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，万向钱潮股份公司、浙江万向精工有限公司申请一项名为“线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆”的专利。申请公布号为CN122058879A，申请号为CN202610544717.5，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2026年4月23日，发明人刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城，专利代理机构北京华创智道知识产权代理有限公司，专利代理师汪勇，分类号B60T8/1761、B60T8/171、B60T8/32。

专利摘要显示，本发明公开了一种线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆。属于车辆技术领域。该方法包括：获取第一轮速集合，所述第一轮速集合包括所有车轮的轮速；根据所述第一轮速集合确定参考车速；根据所述参考车速计算滑移率；根据所述滑移率和车辆状态调节制动压力，其中，所述车辆状态包括正常制动状态、滑移状态、滑移恢复过程状态、滑移恢复完成状态、滑移恢复超时状态。本发明具有控制精度高、响应速度快、鲁棒性强等优势，可显著提高车辆制动安全性和制动效率，为线控制动系统的安全可靠运行提供保障。

万向钱潮成立于1994年1月8日，于1994年1月10日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。该公司是国内汽车零部件龙头企业，专业生产汽车系统零部件及总成，技术实力强，产品广泛应用于知名车企。

万向钱潮主营业务为专业生产底盘及悬架系统、汽车制动系统、汽车传动系统、汽车橡胶密封件、轴承滚动体、工程机械零部件等汽车系统零部件及总成。所属申万行业为汽车 - 汽车零部件 - 底盘与发动机系统，概念板块涵盖小鹏汽车概念、汽车轻量化、汽车零部件。

2025年，万向钱潮营业收入133.91亿元，行业排名5/106，远高于行业平均数51.5亿元和中位数17.74亿元，但与第一名潍柴动力的2318.09亿元、第二名拓普集团的295.81亿元有差距。主营业务中，汽车零部件收入113.81亿元，占比84.99%；铬铁购销相关业务18.71亿元，占比13.97%；其他(补充)1.39亿元，占比1.04%。净利润方面，2025年为10.45亿元，行业排名9/106，高于行业平均数3.68亿元和中位数1.23亿元，不过与第一名潍柴动力的136.8亿元、第二名动力新科的28.72亿元仍有较大差距。

万向钱潮股份公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆发明专利公布CN202610544717.52026-04-23CN122058879A2026-05-19刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城2一种线控机械制动系统、车辆控制器及车辆发明专利公布CN202610544715.62026-04-23CN122058885A2026-05-19刘长运、段珍珍、陈越锋、李诗婷、张小凤3一种外圈组件检测方法及系统发明专利公布CN202610544712.22026-04-23CN122062618A2026-05-19宋建斌、韩旭、楼丁山、余斌、潘锋金4一种万向节发明专利实质审查的生效、公布CN202610410610.12026-03-31CN121932459A2026-04-28王彪、董小忠、曹博闻5一种基于深度学习的热处理十字轴轴套质检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610410608.42026-03-31CN121937464A2026-04-28魏芳芳、罗嘉骏、李波、叶立祥、王创新6一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610410605.02026-03-31CN121929110A2026-04-28陈燎、舒元杰、滕瑞静、石伯妹、张霞、陆筱艾7一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610410596.52026-03-31CN121929116A2026-04-28郑利水、冯钰杰、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云8一种传动装置及制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610410604.62026-03-31CN121932492A2026-04-28郑利水、冯钰杰、吴华君、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云9一种自动导引车的集成调度系统发明专利公布CN202610410607.X2026-03-31CN121956925A2026-05-01魏芳芳、王创新、周科宇、朱志豪、杨清萍10一种高速球轴承保持架动态仿真分析方法与调试方式发明专利公布CN202610410611.62026-03-31CN121959806A2026-05-01王彪、牛杰、曹博闻11一种传动轴测试系统及方法发明专利公布CN202610410614.X2026-03-31CN121954819A2026-05-01曹向阳、李国、俞城杰12一种压力总成及车辆发明专利公布CN202610410594.62026-03-31CN121953058A2026-05-01郑利水、吴华君、宋佳阳、张思文、潘彦帆、冯钰杰、郑美云、宋敬涛13法兰叉切削加工参数生成方法、嵌入式设备、存储介质发明专利公布CN202610410606.52026-03-31CN122044117A2026-05-15魏芳芳、朱志豪、褚宁、罗嘉骏、杨清萍14一种低摩擦力的轮毂轴承发明专利公布CN202610410602.72026-03-31CN122040748A2026-05-15胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志15一种圆锥滚动体万向节发明专利实质审查的生效、公布CN202610389284.02026-03-27CN121916247A2026-04-24李健玥、牛杰、叶连强、徐春磊16一种万向节总成以及维护方法发明专利公布CN202610389282.12026-03-27CN121952986A2026-05-01朱贺嘉、徐春磊、叶连强、白宇、金兄珍17一种一字轴多工序组合加工装置发明专利公布CN202610389598.02026-03-27CN121989078A2026-05-08袁国庆、牛杰、叶连强、朱贺嘉、章国义18一种油封耐寒性试验工装夹具发明专利公布CN202610389599.52026-03-27CN122016911A2026-05-12刘夏傲、叶建锋、叶连强、李伯华、俞波19一种十字轴精磨轴检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610380913.32026-03-26CN121898219A2026-04-21袁国庆、王利明、高永峰、盛永明、裴建国20一种支架钻耳孔工装及支架钻耳孔方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610354478.72026-03-23CN121893063A2026-04-21袁国庆、王利明、张霞、周朝平21一种万向节防尘结构及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610354479.12026-03-23CN121897680A2026-04-21朱贺嘉、徐春磊、叶连强、白宇、金兄珍22一种行星齿轮轴车油槽装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610346539.52026-03-20CN121870123A2026-04-17袁国庆、章国义、王广豪、叶连强、金兄珍23一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335587.42026-03-19CN121849235A2026-04-14汪峰、姜金东、车文侃24一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335584.02026-03-19CN121849106A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云25一种传动轴加工方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610335583.62026-03-19CN121848174A2026-04-14姚奇杰、赵金波、贺立祥、杜帅杰、高佳庆26一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335586.X2026-03-19CN121849107A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云27一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335585.52026-03-19CN121871553A2026-04-17郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云28一种基于AI的产品质量风险评估方法及系统发明专利公布CN202610229587.62026-02-26CN122020485A2026-05-12魏芳芳、赵海刚、杨清萍、朱志豪、周科宇29一种基于AI的供应链质量预警方法及系统发明专利公布CN202610175295.92026-02-06CN121998509A2026-05-08来方华、魏芳芳、赵海刚、杨清萍、阎海洋30基于大语言模型的机器故障预测方法及系统发明专利公布CN202610163219.62026-02-05CN122046146A2026-05-15魏芳芳31一种基于AI的全流程产品质量管控方法及系统发明专利公布CN202610122126.92026-01-29CN121961347A2026-05-01魏芳芳32基于深度学习的机器加油量预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610018775.42026-01-08CN121881846A2026-04-17潘锋金、朱志豪、闫琼、宗振宇、罗嘉骏33基于联邦学习的汽车零部件全生命周期管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610003001.42026-01-05CN121883040A2026-04-17魏芳芳、周科宇、阎海洋、杨清萍34一种轮毂轴承加工方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511982938.22025-12-26CN121408372A2026-01-27张静、田华良、皮阿琴、王秦35一种环状体加工系统及方法发明专利授权CN202511982940.X2025-12-26CN121425960B2026-03-10胡强、荀成英、蔡文斌、曹星辰、王峰36一种物料分装装置、系统及方法发明专利授权CN202511982935.92025-12-26CN121404624B2026-04-21胡世军、李红道、王峰、谢培宁、李志皓37一种环状物料收料系统及方法发明专利授权CN202511982941.42025-12-26CN121404796B2026-04-21胡强、孙圣荣、王峰38一种轮毂轴承加工系统及方法发明专利授权CN202511982937.82025-12-26CN121374127B2026-04-21王峰、胡世军、李志皓、卢亚权39一种新型差速器十字轴发明专利实质审查的生效、公布CN202511630461.12025-11-10CN121088807A2025-12-09袁国庆、谭飞波、单伟刚、叶建锋40一种钢球磨斑测量夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202511630457.52025-11-10CN121083552A2025-12-09王希、李伯华、王伟男、杨佳倩41一种驱动装置、制动系统及车辆发明专利授权、实质审查的生效CN202511630462.62025-11-10CN121106155B2026-01-27武旭、牛杰、刘占洋、宋雨、金兄珍42一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统发明专利授权CN202511630459.42025-11-10CN121062728B2026-01-30舒元杰、滕瑞静、石伯妹、张霞、陆筱艾43一种波纹管的加工装置及方法发明专利授权CN202511630458.X2025-11-10CN121082738B2026-03-10王涛、王璞、李慎波44一种多阀芯电磁阀组装方法及系统发明专利授权CN202511538553.72025-10-27CN121018139B2026-01-23宋敬涛、宋京洋、郑利水、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、杨炜丽、郑普辉、田恩于、何子峰、郑美云、罗美玲、顾红萍45一种车辆电磁机械制动装置发明专利授权CN202511538556.02025-10-27CN121007191B2026-01-27滕瑞静、舒元杰、石伯妹、张霞、陆筱艾46一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法发明专利授权CN202511538552.22025-10-27CN120986366B2026-01-27舒元杰、滕瑞静、石伯妹、张霞、陆筱艾47线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆发明专利授权CN202511538559.42025-10-27CN121019507B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、陆筱艾、张霞、段珍珍、姜蕊、顾红萍、马锐48一种密封组件组装方法及系统发明专利授权CN202511538554.12025-10-27CN121004435B2026-03-10胡学婷、周奎、赵延鸿、段俊林、习春波、何富东、张隆国、胡厚义49一种齿轮短轴测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511477947.62025-10-16CN120926851A2025-11-11袁国庆、金兄珍、王广豪50一种去毛刺卡板发明专利公布CN202511477950.82025-10-16CN120940749A2025-11-14姚奇杰、赵金波、杜帅杰、袁鑫凯

天眼查数据显示，浙江万向精工有限公司成立日期1997年2月15日，法定代表人陈燎，所属行业为汽车制造业，企业规模为中型，注册资本36000万人民币，实缴资本36000万人民币，注册地址为浙江省杭州萧山区经济技术开发区。浙江万向精工有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目84次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息536条，拥有行政许可58个。

浙江万向精工有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1线控制动系统防抱死制动控制方法、装置、设备、车辆发明专利公布CN202610544717.52026-04-23CN122058879A2026-05-19刘长运、范凯新、段珍珍、万译隆、韩焕城2一种线控机械制动系统、车辆控制器及车辆发明专利公布CN202610544715.62026-04-23CN122058885A2026-05-19刘长运、段珍珍、陈越锋、李诗婷、张小凤3一种外圈组件检测方法及系统发明专利公布CN202610544712.22026-04-23CN122062618A2026-05-19宋建斌、韩旭、楼丁山、余斌、潘锋金4一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610410596.52026-03-31CN121929116A2026-04-28郑利水、冯钰杰、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云5一种传动装置及制动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610410604.62026-03-31CN121932492A2026-04-28郑利水、冯钰杰、吴华君、张思文、宋佳阳、潘彦帆、陈柯、郑美云6一种压力总成及车辆发明专利公布CN202610410594.62026-03-31CN121953058A2026-05-01郑利水、吴华君、宋佳阳、张思文、潘彦帆、冯钰杰、郑美云、宋敬涛7一种低摩擦力的轮毂轴承发明专利公布CN202610410602.72026-03-31CN122040748A2026-05-15胡永乐、李凯、甘一彪、王钧民、郏光辉、汝连志8一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335587.42026-03-19CN121849235A2026-04-14汪峰、姜金东、车文侃9一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335584.02026-03-19CN121849106A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云10一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335586.X2026-03-19CN121849107A2026-04-14郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云11一种制动总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610335585.52026-03-19CN121871553A2026-04-17郑利水、陈国军、宋京洋、张思文、冯钰杰、宋佳阳、潘彦帆、郑美云12基于深度学习的机器加油量预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610018775.42026-01-08CN121881846A2026-04-17潘锋金、朱志豪、闫琼、宗振宇、罗嘉骏13一种轮毂轴承加工方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511982938.22025-12-26CN121408372A2026-01-27张静、田华良、皮阿琴、王秦14一种环状体加工系统及方法发明专利授权CN202511982940.X2025-12-26CN121425960B2026-03-10胡强、荀成英、蔡文斌、曹星辰、王峰15一种物料分装装置、系统及方法发明专利授权CN202511982935.92025-12-26CN121404624B2026-04-21胡世军、李红道、王峰、谢培宁、李志皓16一种环状物料收料系统及方法发明专利授权CN202511982941.42025-12-26CN121404796B2026-04-21胡强、孙圣荣、王峰17一种轮毂轴承加工系统及方法发明专利授权CN202511982937.82025-12-26CN121374127B2026-04-21王峰、胡世军、李志皓、卢亚权18一种多阀芯电磁阀组装方法及系统发明专利授权CN202511538553.72025-10-27CN121018139B2026-01-23宋敬涛、宋京洋、郑利水、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、杨炜丽、郑普辉、田恩于、何子峰、郑美云、罗美玲、顾红萍19线控制动系统车辆静止制动限制控制方法、设备及车辆发明专利授权CN202511538559.42025-10-27CN121019507B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、陆筱艾、张霞、段珍珍、姜蕊、顾红萍、马锐20一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法发明专利授权CN202511477944.22025-10-16CN120942253B2026-01-27姜蕊、郑美云、李诗婷、张小凤、陆筱艾、张霞21用于线控制动系统制动减速度需求的方法、介质及产品发明专利授权CN202511477951.22025-10-16CN120922080B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、刘长运、汪冬亮、顾红萍、马锐、陆筱艾、张霞、姜蕊、罗美玲22线控制动助力功能助力迟滞软件控制方法、介质及产品发明专利授权CN202511477938.72025-10-16CN120922079B2026-01-27郑美云、宋京洋、郑利水、段珍珍、汪冬亮、刘长运、姜蕊、顾红萍、马锐、陆筱艾、张霞23一种线控制动助力系统延迟休眠运行方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511447599.82025-10-11CN120902701A2025-11-07郑美云、宋京洋、郑利水、陆筱艾、马锐、姜蕊、罗美玲、张霞24一种双列异径轮毂系统及安装方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511447611.52025-10-11CN120902464A2025-11-07王建华、杨杰、郭权、刘煜、甘一彪、王钧民、宋建斌25一种滚道变曲率的轮毂轴承发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511447605.X2025-10-11CN120906894B2025-12-02胡永乐、郭权、柳信明、汝连志、郏光辉、甘一彪26一种阀芯组件组装系统及方法发明专利授权CN202511446331.22025-10-11CN120906792B2026-01-27宋敬涛、宋京洋、张思文、潘葛锐、楼金凯、宋佳阳、潘彦帆、冯钰杰、陈柯、郑普辉、郑美云、罗美玲、顾红萍27一种轮毂轴承发明专利授权CN202511447602.62025-10-11CN120906893B2026-01-27胡永乐、郭权、许秉灏、王钧民、张高锋、韩旭28一种电机开路故障和长时间工作故障的检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511440353.82025-10-10CN120891374A2025-11-04姜蕊、郑美云、张小凤、李诗婷、马锐29一种内圈供给装置及方法发明专利授权CN202511361360.92025-09-23CN120839593B2025-11-28陈灿杰、李建松、方伟国30一种ABS功能触发控制方法、设备、车辆、介质发明专利授权CN202511361363.22025-09-23CN120863576B2026-01-27葛柳钦、郑利水31一种环状波形线圈绕组的制造方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511319455.42025-09-16CN120825000B2025-11-25汪峰、姜金东、刘煜32一种环状波形线圈的制造装置发明专利授权、实质审查的生效CN202511319463.92025-09-16CN120825001B2025-12-02汪峰、曹卫新、李凯33一种环状波形线圈绕组及无铁芯电机发明专利授权、实质审查的生效CN202511319452.02025-09-16CN120824966B2025-12-02汪峰、陈国军、杨杰34一种线控制动助力器系统工作模式切换方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511310870.32025-09-15CN120792767B2025-11-25刘长运、段珍珍、董钟耀、李泽惠、郑利水、宋京阳35一种四轮转向车辆横摆角速度计算方法、设备、车辆发明专利授权CN202511198823.42025-08-26CN120716743B2025-11-28刘长运、金春生、宋京阳、郑利水、李泽惠、董钟耀、段珍珍、范凯新36一种制动系统滑移率控制性能计算方法、设备及介质发明专利授权CN202511198483.52025-08-26CN120697721B2026-01-27刘长运、范凯新、宋京阳、郑利水、李泽惠、董钟耀、段珍珍、金春生37一种实车轮速数据变化的重播模拟方法、装置及设备发明专利授权CN202511173207.32025-08-21CN120669621B2025-11-18陈越锋、刘长运、郑利水38一种大电容预充控制电路、电子设备及车辆发明专利授权CN202511173208.82025-08-21CN120716469B2025-11-18汪冬亮、宋京洋、徐欣茹、郑利水、陈颖39一种轮毂轴承正游隙检测方法及装置发明专利授权CN202511123997.42025-08-12CN120609323B2025-11-18赵先明、刘玉鑫、金朱峰40一种轮毂轴承振动检测方法及装置发明专利授权CN202511123999.32025-08-12CN120609572B2025-11-18莫佳民、刘玉鑫、郑锦昌、顾彬彬41一种轮毂轴承法兰盘跳动检测方法及装置发明专利授权CN202511123989.X2025-08-12CN120609314B2025-11-18刘玉鑫、赵先明、莫佳民42一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备发明专利授权、公布CN202511109164.22025-08-08CN120588962B2025-10-31刘长运、宋京阳、郑利水、李泽惠、董钟耀、段珍珍、范凯新43一种毛刺去除方法及系统发明专利授权CN202511109569.62025-08-08CN120588252B2025-11-18楼丁山、潘锋金、傅叶军、王钧民44一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利授权、公布CN202511089253.52025-08-05CN120589015B2025-10-31刘长运、郑利水、宋京阳、董钟耀、李泽惠、段珍珍、顾红萍45一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法发明专利授权CN202511032024.X2025-07-25CN120517369B2025-11-18刘长运、郑美云、范凯新、段珍珍、宋京阳、郑利水、金春生46一种车载系统安全下电保护电路、电子设备及车辆发明专利授权、公布CN202511009555.72025-07-22CN120503724B2025-10-21陈颖、段珍珍、顾红萍、陈利达、祝贞圣、徐欣茹47一种轴承加工方法及系统发明专利授权、公布CN202511009562.72025-07-22CN120502979B2025-10-31姜金东、汪峰、刘煜、王智颖48一种车辆加速度与坡度信号分离方法、电子设备及车辆发明专利授权CN202511002555.42025-07-21CN120482067B2025-11-18刘长运、段珍珍、顾红萍、宋京阳、郑利水、董钟耀、李泽惠49一种多轴商用车制动控制方法发明专利公布CN202510965577.42025-07-14CN120663888A2025-09-19刘长运、宋京阳、郑利水、段珍珍、金春生、范凯新、郑美云50一种电子机械制动系统扭矩控制方法、设备、车辆、介质发明专利授权、公布CN202510949232.X2025-07-10CN120422823B2025-10-10刘长运、范凯新、郑美云、宋京阳、金春生、郑利水、段珍珍

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