国家知识产权局信息显示，诺基亚技术有限公司申请一项名为“IMU编码器”的专利，公开号CN122072830A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开的示例性实施例涉及用于IMU编码器的电子设备、方法、装置、计算机可读存储介质和计算机程序产品。在该解决方案中，预训练的IMU编码器可以被获得，该预训练的IMU编码器基于多模态数据集与多个模态编码器一起被确定。模型输出通过将模型输入输入到预训练的IMU编码器来进一步被确定，其中模型输入指示从一个或多个IMU传感器得到的数据。此外，模型输出可以被提供给下游任务。这样，多个模态编码器可以被用于确定预训练的IMU编码器，因此多个学习目标可以在预训练过程中被并入。

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作者：情报员