估值超43亿，又一家人形机器人企业冲刺IPO|人形机器人|哈工大|小型机器人

01、哈工大天团闯关IPO

创业板第四套标准正式启用后，迎来了首家冲刺企业。5月19日，深交所受理了乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）创业板IPO申请。

乐聚智能背后是一支来自哈工大的创业团队，其创始人冷晓琨博士毕业于哈工大计算机应用技术专业。冷晓琨与机器人的缘分起源于初中，当时学校开设了机器人实验室，经历短短几堂课过后，冷晓琨便深深着迷了。机器人几乎填满了冷晓琨整个初中、高中课余生活，凭借一场全国机器人大赛的亚军成绩，他被保送进入哈尔滨工业大学。

图/乐聚智能官网

一进入哈工大，冷晓琨就盯上了学校的机器人研发小组。原本研发小组得是大三、大四学生才能进入，在软磨硬泡之下，老师终于同意冷晓琨加入。没过多久，这个研发小组就带着哈工大机器人登上了2012年的央视春晚。

那时候，登上春晚的机器人本体来自国外，上述研发小组只能做软件开发，由此带来的争议引发了冷晓琨的深思，也是这次经历让冷晓琨等人决心尝试做机器人全栈解决方案。2016年，冷晓琨在校方的支持下，联合几位志同道合的校友创办了乐聚智能。

乐聚智能成立不久后就获得了松禾资本和青橙资本共计1000万元的天使轮投资，次年又拿到了深创投和腾讯系的资金。后续又完成三轮融资，投资方包括深投控、拓普集团、合肥产投等约20家机构和产业基金。乐聚智能最后一次融资发生在去年10月，彼时公司的投后估值达到了43.27亿元。

02、先跑通商业闭环

创业初期，冷晓琨制定了“两条腿走路”的发展战略，即先通过小型机器人创造稳定的收入，再用这部分收入投入到全尺寸人形机器人研发中。

乐聚智能从教育场景切入，于2016年推出了首款小型人形机器人Aelos。Aelos的量产不仅为公司带来了现金流，也为全尺寸机器人积累了宝贵的经验。同时，乐聚智能在教育市场推广期间，还搭建起了“直销+非直销”的销售模式，形成了可复用的渠道资源。

迈出商业化的第一步后，2018年，冷晓琨带领团队开启第一代“夸父（Kuavo）”的研发。面对这台国产化率不足10%、成本高达几百万的机器人，冷晓琨骤然意识到，依赖进口永远没办法实现产业化，因此一定要攻克核心技术。

经过两次迭代，2023年，第三代“夸父”正式发布，成为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的人形机器人。更重要的是，其国产化率达到了90%，成本从几百万降到了几十万。

如今，人形机器人已经成为乐聚智能最主要的收入来源，其目前已在科研教育、商业服务、数据采集、工业制造等多场景落地应用。

招股书显示，2025年，公司全尺寸机器人夸父系列销售收入达1.78亿元，占当年营业收入比例接近70%。除了全尺寸机器人，公司还有中小型人形机器人“鲁班”系列、小型人形机器人Aelos 系列以及Cube、Pando等其他智能产品，分别覆盖科研教育、基础教育和启蒙教育领域。此外，乐聚智能也在通过Fluvo产品探索医疗场景。