机器人摔倒了怎么办？以前需要人工扶，现在它能自己站起来。

5月23日，智元发布新一代运控基座模型BFM-2。官方演示显示，搭载该模型的机器人在被打倒在地板的状态下，能够快速自主站起并找回平衡。

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据智元介绍，BFM-2采用"二阶段"架构，可在任意初始状态下——无论是静止、预设动作还是随机输入——让机器人自主完成高稳定性的动作插值，实现动态任务闭环。

所谓"肌肉记忆"，指的是机器人无需针对每种摔倒场景单独编程，而是像人类一样，凭底层运动控制能力本能地调整姿态。这为具身智能提供了更可靠的运动底座。

从实验室里的精心编排，到真实环境中的磕磕碰碰，机器人正在学会"靠自己"。