最近一段时间，人形机器人赛道热度持续走高，从海外科技巨头到国内硬核科创企业，都在加速技术落地与量产布局。而一向嗅觉敏锐的国际顶级投行高盛、摩根士丹利（大摩），早已提前下场调研、梳理产业链，锁定了一批具备核心竞争力的优质企业。

作为长期关注产业趋势的观察者，我今天就用通俗直白的方式，给大家深度拆解这10家被两大投行重点盯上的企业，从零部件到整机本体，讲清它们的核心优势、卡位逻辑和行业价值，帮大家看懂人形机器人这条万亿赛道的真实机遇。

首先我们要明确一个核心行业逻辑：高盛、大摩布局人形机器人，几乎不优先押注低毛利的整机组装企业，核心重仓上游高壁垒、高毛利的零部件环节。一台人形机器人，80%的成本集中在减速器、电机、执行器、传感器、运动控制系统上，这些部件技术门槛高、国产替代空间大、毛利率稳定在30%-50%，远高于整机厂商10%-20%的盈利水平，也是两大投行最看重的核心赛道。下面我把10家企业分为上游核心零部件、全球头部整机本体两大板块逐一解析。

一、上游核心零部件7家：人形机器人的“骨骼、肌肉、神经”，两大投行重仓核心

1. 绿的谐波

作为国内谐波减速器绝对龙头，这家企业是人形机器人关节传动的核心供应商，也是高盛人形机器人供应链里的头号重仓标的。谐波减速器是机器人小关节的核心部件，直接决定机器人动作的灵活度、精准度，国内市占率常年保持60%以上，毛利率长期稳定在50%以上，技术壁垒极高。目前它深度绑定特斯拉Optimus、宇树科技等头部整机企业，是全球人形机器人量产浪潮里，最先实现订单兑现的核心零部件厂商，也是外资机构最认可的国产传动部件企业。

2. 双环传动

主打RV减速器，是人形机器人大关节的刚需部件，全球市场份额稳居第二，也是大摩重点加仓跟踪的标的。RV减速器承载能力强、稳定性高，主要用于机器人胯部、肩部等大关节，单台人形机器人对RV减速器需求量极大。依托多年精密齿轮制造技术积累，它率先实现高端RV减速器国产化突破，摆脱海外技术垄断，随着人形机器人量产提速，大关节部件的需求会率先爆发，机构普遍看好它的放量空间。

3. 拓普集团

定位人形机器人执行器、精密结构件龙头，是特斯拉Optimus的核心一级供应商，海外产能布局完善，外资持仓规模庞大。执行器相当于机器人的“肌肉”，结构件决定机器人轻量化、高强度特性，这家企业原本深耕汽车零部件领域，把汽车级精密制造、轻量化技术完美迁移到人形机器人赛道，技术成熟度、量产能力都处于行业第一梯队，是海外投行重点布局的“跨界龙头”。

4. 鸣志电器

空心杯伺服电机全球前三企业，电机是人形机器人的动力核心，单台机器人需要10-15台空心杯电机。这家企业的产品供货波士顿动力、特斯拉等海外头部厂商，电机扭矩密度高、体积小、能耗低，完美适配人形机器人微型关节需求。随着全球人形机器人厂商加速量产，电机作为刚需部件，出货量会迎来高速增长，机构持续看好它的全球供应能力。

5. 汇川技术

专注伺服系统、运动控制解决方案，是人形机器人的“大脑+神经”，大摩核心重仓的控制类龙头。伺服系统负责机器人的运动指令传输、精准控制，相当于机器人的中枢神经系统，技术复杂度极高。依托工业自动化领域的深厚积累，它的国产伺服系统性能对标国际一线品牌，成本优势明显，既能供货国内整机企业，也逐步切入海外供应链，是控制环节国产替代的核心代表。

6. 三花智控

聚焦热管理、机器人执行器、关节阀件，海外布局完善，全球化供应能力突出。人形机器人长时间运转，会产生大量热量，热管理系统直接决定机器人续航、使用寿命；同时它研发的微型执行器，适配机器人灵巧手、微型关节需求，技术和产能都经过长期验证，是高盛、大摩认可的细分赛道隐形龙头。

7. 方正电机

主打自研超小尺寸空心杯电机，精准卡位小鹏IRON机器人等国内头部整机厂商供应链。它研发的12mm微型空心杯电机，适配62自由度高精度关节驱动系统，能够实现机器人更细腻、更灵活的动作。相比海外同类产品，它具备明显的成本优势，随着国内车企跨界布局人形机器人，电机订单有望快速落地，是细分赛道里的潜力黑马。

二、全球头部整机3家：商业化落地领跑，两大投行深度调研布局

8. Figure AI（美国）

全球融资规模最高的纯人形机器人企业，估值接近400亿美元，高盛直接参与投资，是海外人形机器人商业化标杆。它主打工业场景商用机器人，产品连续实现长时间无故障运转，在物流分拣、工厂搬运等场景落地成熟，是海外最先实现规模化商用的人形机器人企业，代表海外人形机器人整机的最高水平。

9. 智元机器人（中国）

国内人形机器人整机龙头，也是全球出货量第一梯队企业，高盛多次深度调研。这家企业仅用三年时间，就实现营收跨越式增长，2025年人形机器人出货量稳居全球前列，构建了“大模型+硬件+数据”的全栈技术闭环。产品覆盖工业、服务等多场景，同时拆分灵巧手、数据服务等业务，商业化路径清晰，是国产人形机器人量产的核心代表。

10. 宇树科技（中国）

四足、人形机器人头部企业，海外销量国内第一，高盛、大摩持续重点跟踪。2025年其人形机器人出货量位居全球首位，硬件技术全球领先，通过规模化量产大幅降低整机成本，快速打开商用市场。同时它正在推进IPO进程，资本关注度持续攀升，是国产人形机器人走向全球市场的标杆企业。

三、两大投行布局底层逻辑，看懂人形机器人赛道真实趋势

看完10家企业的梳理，我们能清晰看到高盛、大摩布局人形机器人的底层逻辑。首先，2026年被行业普遍定义为人形机器人量产元年，全球头部企业纷纷开启规模化量产，零部件需求会率先爆发，上游企业最先享受行业红利；其次，中国拥有全球最完善的机器人供应链，国产零部件企业成本、产能优势显著，摆脱海外技术垄断后，国产替代空间巨大；最后，人形机器人不仅是硬件产品，更是AI具身智能的载体，未来会广泛应用于工业生产、家政服务、养老陪护等场景，长期市场空间广阔。

不过我们也要客观看待行业现状，目前人形机器人仍处于商业化早期，技术迭代速度快，整机企业盈利模式尚未完全成熟，零部件企业也面临技术升级、产能竞争等问题，行业发展存在一定不确定性。对于我们普通人来说，看懂产业链布局逻辑，认清核心企业的技术壁垒，就能更好把握这条新兴赛道的长期趋势。

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