2026年，人形机器人赛道持续升温。一方面，自变量机器人、银河通用、魔法原子、松延动力、傅利叶智能、星动纪元、它石智航、众擎机器人等纷纷获得融资，估值节节攀升。1-4月中国人形机器人融资55起，规模达到259.22亿元。
另一方面，头部企业正在以前所未有的速度涌向二级市场，除了备受瞩目的宇树科技，乐聚智能也启动上市计划。
公开资料显示：乐聚智能成立于2016年，总部位于深圳市龙华区，是国内较早布局人形机器人的企业，旗下的人形机器人涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括全尺寸人形机器人夸父（Kuavo）系列（重点追求在工业场景的应用）、鲁班（Roban）系列小型人形机器人（主要针对人工智能与具身智能科研教育领域）、Aelos系列小型机器人（主要面向人工智能知识普及与基础教育）。除此之外，还有Cube、Pando、Fluro等用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。
创始人兼董事长冷晓琨出生于1992年9月，从中学时代就开始着迷机器人，在拿到全国机器人大赛亚军后，他被保送进哈尔滨工业大学，本硕博连读，拿到了计算机应用技术专业博士学位。
2012年，冷晓琨所在的哈工大机器人创新基地研发团队登上龙年央视春晚，14台变形金刚式机器人参与表演儿童节目《机器人总动员》，这也是国内团队首次独立打造春晚机器人节目。
2016年，他与9位哈工大同学创立了乐聚智能（深圳）股份有限公司。冷晓琨制定了“两条腿走路”的发展规划，“先做好小型机器人的产业化落地，保持稳定的收入，先让公司活下去……再把收入投入到我们大人形机器人研发中来。”
成立当年，乐聚便以基础编程教育市场为切入点，推出国内第一款可快速行走的小型双足人形机器人Aelos。此后陆续推出Aelos教育版/lite/Pro/高校版/smart版、编程人形机器人鲁班（Roban）、智能积木套件Cube、智能教具Pando，形成了覆盖学前教育、中小学基础教育、职业教育、高等教育的全学段人工智能编程教育产品矩阵。
教育机器人在为公司提供现金流的同时，也形成“直销+非直销”相结合的销售模式，建立覆盖广、响应及时的渠道资源，这些都为日后全尺寸人形机器人的研发和推广奠定基础。
2018年，冷晓琨率领团队开始全尺寸人形机器人的研发，实现了一体化关节运控算法等关键核心技术的突破。2023年12月推出Kuavo3，成为国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走的人形机器人。2024年完成Kuavo4和Kuavo4 Pro两次迭代，去年10月份又发布了Kuavo5和Kuavo5-W。
值得一提的是，同为深圳公司，乐聚与华为合作密切。Kuavo 3搭载了开源鸿蒙（OpenHarmony），是首批接入鸿蒙的人形机器人之一。2024年6月，搭载盘古具身智能大模型的“夸父-MY”亮相华为开发者大会。去年，在世界移动通信大会（MWC2025）上，联合中国移动、华为发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人。
除此之外，乐聚还与海尔、江苏亨通等头部企业达成战略合作。成立至今公司已完成6轮融资，拿到了松禾资本、深创投、腾讯、拓普集团、东方精工、茅台金石基金等的投资，估值达到43.27亿元。
凭借稳定的运动表现、精准的动作执行能力和自然的人机交互体验，夸父人形机器人目前已在数据采集、教育科研、商业服务、工业制造等多场景开始应用，成为面向数据采集和训练场景商业订单数量和规模最多的企业之一。2025年初，公司第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，主要运用在空箱搬运及物流分拣两个场景。
Omdia和Counterpoint Research的调研报告，均把乐聚智能排在全球第四，前面是宇树科技、智元机器人、优必选。不同的数据统计机构有统计口径差异，IDC则将乐聚智能排到第三，全尺寸双足人形机器人出货量全球第二。
过去三年（2023-2025年），乐聚智能营收分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，复合增长率118.68%。全尺寸人形机器人产品是最主要的收入来源，其中，“夸父”系列2025年贡献收入1.78亿元，占比高达69.5%，全年出货577台，相比2024年（32台）涨了17倍。鲁班与Aelos系列合计销售4079台。
公司尚未实现盈利，同期净亏损分别为4111.61万元、5922.98万元、6977.94万元。结合实际经营情况，乐聚智能给出了扭亏时间点——2028年。能否如愿我们且拭目以待。
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