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（来源：先进制造观察）
行业报告 人形机器人
2026年1-4月，人形机器人板块整体呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比配置窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，核心驱动为特斯拉Optimus推进节奏及机器人亮相春晚等边际变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业进展不及预期、财报季业绩拖累、外围扰动等因素影响。展望5月，板块已进入高性价比配置窗口，驱动因素包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成Model S/X停产并启动产线改造，Optimus V3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望陆续落地；2）海内外产业共振加速，Figure宣布生产速度每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能扩张，国内国家电网2026年具身智能总投资规模预计突破100亿；3）筹码与情绪修复到位，板块经过前期深度调整后轻装上阵，财报季扰动消除，板块配置性价比凸显。
整机端：人形机器人产业化进程显著提速，中国供应链与政策优势驱动头部企业率先实现规模化放量。全球人形机器人行业已进入早期规模化放量阶段，中国凭借产业链与政策优势占据出货主导地位，宇树科技与智元机器人2025年合计出货近万台（各约5000台），占全球总量一半以上，宇树已启动科创板IPO，营收同比增长超3倍。与此同时，特斯拉加速Optimus量产，计划2026年底实现百万台年产能；资本市场融资与IPO密集落地，行业正从技术验证迈向产业化裂变。
大模型端：智元发布通用具身基座大模型GO-1、GO-2，，打通“感知理解”到“稳定执行”最后一公里。智元机器人的大模型迭代体现了具身智能的核心演进路径——从感知理解迈向稳定执行。GO-1突破性实现多模态统一建模，但暴露了规划与执行脱节的系统瓶颈；GO-2通过重构底层架构（动作思维链、异步双系统）解决了该断层，并在多项基准测试中显著领先，验证了模型驱动下机器人操作能力与泛化性的跃升。
零件端：热管理有望成为散热优选方案，Optimus V3灵巧手驱动架构由掌内向前臂集中。热管理正从辅助手段升级为核心制约因素，高负载运行时关节电机、AI芯片等核心部件发热严重，液冷凭借高比热容与导热系数实现高效散热，已成为高功率密度场景下的优选方案。全球人形机器人冷却系统市场预计2024—2031年复合年均增长率达35%，综合型龙头、核心零部件企业与本体厂商加速布局。灵巧手方面，Optimus V3采用前臂集中驱动+腱绳传动架构，单手约22自由度，由基础抓取向高灵巧操作升级。
应用端：劳动力稀缺与动态运动两大关键场景实现突破。前者如日本机场地勤货物装卸、国家电网百亿级电力巡检与高危作业，直接缓解人力短缺并形成可观经济效益；后者如半程马拉松赛事，验证了高速运动、自主恢复、复杂地形适应等系统级能力，标志着从实验室向开放真实场景的跨越。
2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩锚、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。1）T 链核心：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新技术：岱美股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内本体供应链：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等；4）海外其他供应链机会：兆威机电、银轮股份等。
风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险。
本报告内容精选自同名研报《人形机器人月报：产业催化密集，板块迎来配置良机》（2026年5月21日发布），如您需要报告全文，可联系研究所销售团队：
陈艺丹 18611188969，chenyd@avicsec.com
李裕淇 18674857775，liyuq@avicsec.com
李友琳 18665808487，liyoul@avicsec.com
李若熙 17611619787，lirx@avicsec.com
目录
一、板块行情回顾
二、近期产业进展
三、投资建议及风险提示
报告正文
1. 板块行情回顾
1.1 人形机器人板块前期深度回调，现已迎来配置窗口期
2026年1-4月，人形机器人板块整体呈现“先涨后跌再反弹”的走势，5月板块迎来高性价比配置窗口。2026年1月板块延续2025年底涨势，核心驱动为特斯拉Optimus推进节奏及机器人亮相春晚等边际变化；随后1月底至4月初深度回调，主要系产业进展不及预期、财报季业绩拖累等因素影响。展望5月，板块已进入高性价比配置窗口，驱动因素包括：1）产业催化密集，特斯拉5月初完成Model S/X停产并启动产线改造，Optimus V3有望于7月下旬或8月在弗里蒙特投产，国内供应链批量订单有望陆续落地；2）海内外产业共振加速，Figure宣布生产速度每天一台跃升至每小时一台，120天内实现了24倍产能扩张，国内国家电网2026年具身智能总投资规模预计突破100亿；3）筹码与情绪修复到位，板块经过前期深度调整后轻装上阵，财报季扰动消除，板块配置性价比凸显。
1.2 4月板块触底回升，产业边际变化引领结构性行情
2. 近期产业进展
2.1 整机：2025年全球机器人出货约1.5万台，其中我国占主导地位
全球人形机器人产业初具雏形，当前呈现出中国主导出货、头部企业加速放量的产业格局。2025年全球人形机器人出货量约1.45万–1.86万台，预计到2030年前后有望逐步进入规模化应用阶段。①从区域结构来看，中国在全球市场中占据主导地位，出货量占比约80%–90%，在产业化进程中形成明显领先优势，当前应用仍主要集中于科研验证与工业制造等封闭场景，向零售服务及家庭等开放场景的拓展仍处于早期探索阶段。②从企业层面看，2025年中国头部企业已形成显著规模优势，其中宇树科技（Unitree）与智元机器人（AgiBot）各出货约5000台，合计接近1万台，占全球总量一半以上，体现出中国企业在商业化落地阶段已具备较强的先发优势。
整机：特斯拉Optimus临近规模化量产节点，产业化能力加速构建
特斯拉Optimus V3预计于2026年7-8月投产。①从制造端来看，特斯拉已启动生产体系重构，包括计划将Model S/X产线改造用于机器人生产，并在Fremont工厂建设首批专用产线，当前第一代生产线已进入安装阶段，整体处于由工程验证向规模化制造过渡的关键节点。②从产能规划来看，特斯拉提出分阶段扩张路径，短期目标是在2026年底实现约100万台/年的产能，中长期依托Texas超级工厂进一步放大至千万级年产规模。③从产品层面来看，第三代Optimus被定位为首个面向量产的版本，预计于2026年年中发布并在当年7至8月启动生产，随着测试与验证持续推进，预计将于2027年前后逐步由内部应用拓展至外部商业场景，整体商业化节奏正在加快。
整机：人形机器人资本化提速，2026年融资持续升温
资金全面跟进，人形机器人资本化进程全面提速。2026年以来，具身智能赛道IPO密集落地，科创板与港股等多路径资本运作同步推进，行业加速迈向商业化兑现期。融资持续升温，截至4月下旬已披露融资事件超150起，总金额达约556亿元，接近2025年全年总额；单笔10亿元及以上融资达18起，远超往年同期。资本认可度显著提升，行业已进入规模化投融资与全产业链布局阶段。
整机：宇树科技IPO获受理，人形机器人业务有望加速放量
宇树科技IPO获受理，人形机器人驱动业绩高增。2026年3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请，公司拟发行4,044.64万股，募资42.02亿元。招股书显示，2025年公司实现营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%；经营活动现金流净额同比增加约4.8亿元，盈利质量持续优化。业务结构加速向人形机器人迁移：2025年前三季度人形机器人收入达5.95亿元，占比升至51.53%，首次超越四足机器人；全年出货5,500台，全球市占率第一。公司已建立涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的全栈自研体系，人形机器人产销量逐年提升，2025年1-9月产销率已达95.95%。
2.2 大模型：智元发布通用具身基座大模型GO-1、GO-2，打通“感知理解”到“稳定执行”最后一公里
从GO-1到GO-2，智元机器人实现了从“感知理解”到“稳定执行”的关键技术跃迁。智元机器人于2025年3月发布的通用具身基座大模型GO-1，旨在赋予机器人环境感知、语义理解与动作生成的通用能力，但在执行中存在规划与执行脱节的问题，导致长程任务误差累积；2026年4月发布的GO-2通过重构底层架构，有效弥合了语义规划与物理执行之间的断层。
GO-2的规模化部署带来了系统行为方式的跃迁，在任务成功率与泛化能力上全面超越竞品。GO-2在LIBERO、LIBERO-Plus及Genie Sim 3.0等多个主流具身基准测试中全面取得SOTA，并在仅使用仿真数据训练的前提下，真实环境测试平均成功率达82.9%，显著领先π0.5、NVIDIA GR00T等主流模型。
2.3 零部件相关进展
2.3.1 人形机器人散热任重道远，液冷方案有望成为优选方案
面对关节电机与AI芯片日益严峻的散热挑战，液冷成为高功率密度场景下的优选方案。人形机器人在高负载运行过程中，关节电机、AI芯片等核心部件会产生大量热量，对散热系统提出较高要求。当前主流散热方案包括风冷、热传导及液冷等，其中液冷能够高效转移热量，突破传统散热瓶颈，同时降低能耗，并提升设备稳定性及使用寿命。
全球人形机器人冷却系统市场快速扩容，液冷路线正从“技术选项”走向“产业刚需”。随着人形机器人应用场景加速拓展，液冷散热有望成为高功率关节电机与AI芯片持续运行的刚性标配。当前产业链布局火热，综合型热管理龙头、液冷核心零部件专精企业与本体厂商自研路线齐头并进，据QY Research数据，全球人形机器人冷却系统市场规模预计从2024年的0.74亿美元增至2031年的6.01亿美元，年复合增长率达35%。
2.3.2 Optimus V3灵巧手自由度提升，驱动架构由掌内向前臂集中
Optimus V3灵巧手专利路线采用“前臂集中驱动 + 腱绳传动 + 多自由度腕手协同”的仿生结构。相关专利显示，Optimus V3将约25个线性执行器集中布置于前臂，单手自由度提升至约22DoF，并叠加约2DoF腕部结构，旨在提升精细操作能力并降低手掌末端重量。
Optimus灵巧手正由基础抓取向高灵巧操作演进。前两代（Gen1/Gen2）采用手掌内置执行器方案，自由度约11DoF/手，主要满足基础抓取任务；Optimus V3则将驱动系统后移至前臂，实现更高自由度控制，重点转向高灵巧度、低末端惯量和复杂任务操作能力。
2.4 应用相关进展
2.4.1 第二届全球人形机器人半程马拉松举行，长距离动态场景运动能力显著提升
第二届全球人形机器人半程马拉松于2026年4月在北京亦庄举行,人形机器人在运动控制、自主决策与系统工程能力上取得跨越式进步。2026年4月19日，第二届全球人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，超百支赛队（含北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树等）与1.2万名人类选手同场竞技，荣耀“闪电”机器人包揽冠亚季军。本届赛事在完赛率、运动稳定性及工程化水平上显著提升，实现三大突破：（1）高速动态稳定性：摔倒30秒内自主恢复，双电系统支持站立式不断电换电；（2）全栈自研能力迁移：端侧AI与芯片系统协同支撑；（3）核心硬件指标：自研液冷散热系统（每分钟超4升换热流量），一体化关节模组峰值扭矩400牛米。
2.4.2 国家电网启动近百亿元具身智能设备采购，覆盖巡检、带电作业等场景
百亿订单落地，电力场景成为机器人产业首个放量赛道。国家电网2026年计划采购具身智能设备约8500台（总投资68亿元，其中10亿投向技术研发与人才培养），覆盖巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，加总南方电网等跟进，全年行业投资有望突破100亿元。预计单设备年省人工成本50-80万元，2-3年回本，减少90%以上高危作业人员暴露风险。规划同时明确了具身智能在电力场景的落地路线图：2026年重点区域渗透率达30%，2027年实现超80%智能体普及率并覆盖80%以上高危场景，2030年与数字孪生电网深度融合达成自主化运维。这一百亿级订单不仅加速了电网转型，更标志着具身智能机器人从示范验证正式跨入产业化放量阶段。
2.4.3 人形机器人落地日本机场地勤，应对入境旅游激增下的劳动力短缺
劳动力短缺推动JAL于5月在羽田机场试点人形机器人，率先用于货物装卸。日本航空公司（JAL）将于5月起在东京羽田机场启动为期两年的人形机器人试验，初期用于装卸货物集装箱，以应对入境旅游激增（今年前两个月外国游客超700万）与劳动年龄人口减少导致的约4000名地勤人员短缺问题；这些中国制造的机器人未来有望扩展至客舱清洁及地面保障设备操作，旨在通过减轻体力劳动负担提升员工工作条件——目前日本部分机场已开展安保、零售等机器人应用，凸显机场后台运营仍依赖人力且面临严重短缺的行业痛点。
3. 投资建议及风险提示
人形机器人：重点关注国内外确定性产业链及新技术投资机会
2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩锚、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。
T 链核心：特斯拉 Optimus Gen3 量产落地，核心供应链标的均通过特斯拉审厂绑定订单，覆盖执行器、减速器、丝杠等核心环节，受益于订单放量与国产化率提升，业绩确定性强。相关标的：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；
新技术：机器人技术迭代加速，电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK 轻量化材料、氮化镓（GaN）驱动等前沿技术有望逐步走向工程化，标的凭借在精密制造、新材料、传感驱动等领域的技术积累，率先切入高成长细分环节，受益于技术路线定型与规模化应用，具备显著成长弹性。相关标的：岱美股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技等；
国内本体供应链：宇树、智元、乐聚、银河通用等国内人形机器人本体厂商陆续启动上市，商业化落地推进，其供应链标的深度绑定头部本体厂，受益于零部件需求放量。相关标的：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等；
海外其他供应链机会：海外非特斯拉机器人整机厂产业化加速，标的凭借产品技术优势切入其核心供应链。相关标的：兆威机电、银轮股份等。
AI技术进步不及预期：软件技术决定机器人的智能性，若AI技术进步不及预期，将对人形机器人产生不利影响；
人形机器人量产进度不及预期：当前主流的人形机器人方案尚未定型，且成本仍存在较大下降空间，若人形机器人量产进度不及预期，将对产业链公司产生不利影响；
国产化推进不及预期：国内产业链虽然有成本优势，但技术水平与国外仍存在一定差距，存在国产化推进不及预期的风险；
地缘政治风险：中美贸易关系或其他地缘政治冲突可能会导致国内公司较难进入海外机器人供应链。
报告名称：《人形机器人月报：产业催化密集，板块迎来配置良机》
外发时间：2026.5.21
中航先进制造 团队介绍
闫智：先进制造分析师。南京大学工学硕士，2022年7月加入中航证券研究所，覆盖机器人、通用设备、AI设备等。SAC执业证书：S0640524070001。
周子硕：先进制造研究员。南洋理工大学应用经济学硕士，2024年11月加入中航证券研究所，覆盖先进产业中小盘研究。SAC执业证书：S0640124110004。
中航研究
中航证券研究所着力打造以总量研究引领，军工、硬科技为代表的战略新兴产业链投研体系，并重点覆盖部分大消费行业。董忠云博士担任公司首席经济学家，张超任所长、军工团队首席分析师。
研究所拥有一支近二十人的军工研究团队，依托中国航空工业集团央企股东优势，深耕军工行业各细分领域，还包含科技电子、新材料、新能源、先进制造、农林牧渔、非银金融、社服&传媒、医药生物等行业研究团队。目前主要业务有：投资咨询、战略咨询、行业主题指数定制、项目类合作等。
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