ROBOT INDUSTRY
世界模型作为连接人工智能与物理世界的核心技术底座，通过学习现实世界的物理特性、空间动态与因果关系构建内部表征，实现环境理解、状态预测和行动规划，被视为实现通用人工智能（ AGI ）的关键路径。
当前，全球科技巨头加速卡位布局，技术迭代与产业应用同步推进，但也面临诸多瓶颈。本文将系统分析世界模型的发展态势与核心挑战，提出针对性对策建议，为推动产业高质量发展提供参考。
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世界模型发展态势分析
全球竞争格局：巨头领衔赛道，中美主导博弈
全球世界模型领域已形成“巨头领跑、中小企业跟进”的竞争格局，美国凭借技术先发优势占据主导地位，我国企业全面跟进并聚焦应用突破，形成双雄并立、各有优势的发展态势。
美国世界模型产业以科技巨头为核心，构建了全链条布局优势。以“通用大模型+垂直微调”为主，强调模型规模效应和泛化能力。谷歌DeepMind持续领跑通用场景世界模型研发，从Genie初代到2025年发布的Genie 3，实现了从图像生成虚拟环境到文本驱动实时交互的跨越式升级，其720p分辨率、24帧/秒的实时生成能力及分钟级场景一致性，树立了行业技术标杆。英伟达凭借底层算力与生态优势形成垄断性壁垒，一方面，通过Omniverse物理AI操作系统统一3D格式与仿真标准，成为行业基础设施；另一方面，推出经过9000万亿token训练的Cosmos世界模型，精准适配机器人、自动驾驶等领域的极端场景训练需求，同时通过GPU算力供应掌控全球多数项目的研发命脉。Meta则依托VR/AR技术积累，以V-JEPA系列模型深耕视频训练与具身智能控制，其V-JEPA 2仅需62小时机器人数据即可完成规划与控制模型训练，展现出强大的效率优势。此外，“AI教母”李飞飞创办的World Labs等初创企业，从空间智能等垂直领域切入，进一步丰富了美国的产业生态。
我国世界模型产业呈现“应用驱动、多点突破”的发展特征。侧重“行业大模型+场景适配”，在自动驾驶、具身智能等垂直领域应用成熟度较高。企业布局聚焦自动驾驶、具身智能等核心场景，车企与科技巨头协同推进技术落地。蔚来率先发布国内首个智能驾驶世界模型NIO World Model，商汤绝影推出“开悟”世界模型及“悟能”具身智能平台，华为、腾讯、昆仑万维等企业也相继发布盘古世界模型、混元3D世界模型、Matrix-Zero系列模型等成果，其中腾讯混元3D世界模型实现开源，昆仑万维Matrix-Game 2.0成为业内首个通用场景实时交互开源方案。应用层面，高德地图基于自研世界模型推出飞行街景、AR实景等功能，带动高精度数据采集、智能交通等上下游产业发展，展现出世界模型赋能实体经济的巨大潜力。整体来看，我国在应用落地与工程化能力上优势明显，但在底层技术与生态构建上仍存在差距。
技术发展现状：掩码范式成核心，多模态融合加速
世界模型技术正处于快速迭代期，核心技术路径逐步清晰，多模态融合与交互能力持续提升。最新研究明确，真正的世界模型并非单一模型，而是由生成系统、交互系统、记忆系统构成的有机整体，其中生成系统承载物理法则模拟，交互系统实现环境与智能体的闭环互动，记忆系统保障时间维度的场景连贯性。
掩码（Masking）范式已成为跨模态建模的核心技术路径，推动世界模型从“技巧应用”向“生成原则”升级。从NLP领域的离散扩散模型，到视觉领域的MAE、MaskGIT等并行生成技术，再到VideoMAE的时空掩码、wav2vec 2.0的音频掩码，掩码范式实现了对文本、图像、视频、3D点云等多模态数据的统一表征学习。这种技术路径不仅提升了生成质量与推理效率，更推动世界模型从“拼凑式多模态”向“统一架构多模态”演进，形成语言先验与视觉先验两大技术阵营，其中基于掩码的离散扩散路线凭借双向注意力优势，在视觉生成质量上展现出超越自回归路线的潜力。
实时交互与物理仿真能力成为技术竞争焦点。国际领先模型已实现文本驱动的实时动态世界生成，谷歌Genie 3支持“可提示的世界事件”，能通过文本指令改变环境参数；英伟达Cosmos模型在流体力学、刚体动力学等复杂物理场景模拟上精度优异，预测误差低于5%。我国模型在实时帧率、分辨率等指标上逐步追平国际水平，如腾讯WorldPlay实现生成24帧/秒720p交互式视频，但在物理一致性、因果推理能力上仍有差距，动态场景预测误差普遍超过15%，单目视频4D重建的泛化能力不足。
产业应用前景：千亿市场开启，多领域赋能升级
世界模型的核心价值在于通过虚拟仿真降低真实场景训练成本、拓展应用边界，已在多个领域展现出商业化潜力，被预判为下一个千亿美元级赛道。其应用场景可分为三大核心领域：一是智能驾驶与智能交通，通过数字孪生城市模拟极端路况，降低自动驾驶测试成本，提升交通调度效率，如高德与千方科技合作的城市大脑解决方案，已接入全国200余个城市并实现显著盈利增长，预计两年内实现L3级商业化落地，世界模型用于极端场景生成和仿真测试；二是具身智能与工业制造，机器人可在虚拟环境中完成海量训练，规避真机损耗，优必选Walker系列人形机器人已在工业场景应用实现由“原型阶段”进入“有限商业化”，预期服务机器人（家庭、医疗）发展步伐将不断加快；三是生活服务与娱乐，飞行街景、AR导航、开放世界游戏生成等功能，推动消费体验升级与数字经济发展，高德扫街榜日活跃用户超4000万户，为本地生活商家带来显著流量增量。此外，世界模型在医疗导航、应急响应等公共服务领域的应用也在逐步拓展，如高德“急救导航”功能已将杭州急救响应时间缩短18%。
核心发展瓶颈：技术、生态与成本三重制约
尽管世界模型发展势头迅猛，但仍面临多重瓶颈。技术层面，因果推理能力缺失，核心短板集中在因果推理与物理建模、大规模仿真能力两大领域。国内模型多以感知压缩为主，对物理规律的深层理解不足，复杂场景下的泛化能力与鲁棒性较弱；单场景实体并行仿真规模仅为百万级，端到端延迟超过300ms，与国际领先的亿级实体、100ms以内延迟存在较大差距。生态层面，开源生态成熟度不足，国产工具链功能完整性约为国外的60%，核心算法依赖授权，开发者社区规模仅为美国的1/5；同时，3D数据格式不统一、跨平台兼容性差等问题，制约了产业协同发展。成本层面，算力与数据成本过高，高端算力依赖进口，英伟达A100/H100 GPU垄断训练市场，国产主流算力芯片性能仅为A100的70%，导致模型训练与推理成本较国际水平高出30%～50%；高精度数据采集成本高、合成数据质量不足（Sim-to-Real误差超过8%）等问题，进一步推高了产业落地成本。此外，泛化能力不足，模型在训练数据分布外场景表现差，如自动驾驶模型在极端天气、罕见事故场景中失效率高；可解释性差，模型决策过程如同“黑箱”，难以追溯推理路径，在医疗、司法等高风险领域应用受限。
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世界模型发展对策建议
技术攻坚：聚焦核心短板，构建分层突破体系
针对技术瓶颈，构建“基础研究+关键技术+应用验证”的分层突破体系，集中力量攻克核心短板。一是强化基础理论研究，着力支持因果机器学习、物理约束建模、掩码范式优化等前沿方向，鼓励高校与科研院所开展“从0到1”的原创性研究，破解物理世界表征与因果推理的底层难题。建议设立世界模型专项科研基金，推动产学研协同攻关，力争将动态场景物理预测误差降至10%以内。二是突破关键技术瓶颈，重点研发单目视频4D重建、大规模并行仿真、跨模态语义对齐等核心技术；加速国产算力芯片迭代，推动华为昇腾、寒武纪等芯片的性能优化与生态适配，构建自主可控的分布式训练集群，不断降低高端算力成本。三是评估体系构建，依托自动驾驶、工业制造等典型场景，搭建标准化的技术测试与验证体系，通过真实场景反馈推动技术迭代，提升模型的鲁棒性与泛化能力。
产业赋能：锚定优势场景，推动规模化落地
立足国内庞大的市场需求与产业基础，以应用落地带动技术升级，实现“场景-技术-产业”的良性循环。一是聚焦优势场景落地，优先发展智能驾驶、智能交通、工业数字孪生等中国具有产业优势的领域，推动世界模型与实体经济深度融合。鼓励高德、蔚来等企业进一步拓展应用场景，完善“数据采集-模型训练-场景应用”的产业闭环；支持推进数字孪生城市试点，推动世界模型在交通调度、应急管理等公共服务领域的规模化应用。二是培育细分赛道龙头，引导中小企业避开通用场景竞争，聚焦垂直领域做精做专，如医疗导航、游戏场景生成、特种机器人训练等细分方向，形成“头部企业引领、中小企业补位”的产业格局。三是降低产业落地成本，推动高精度数据共享平台建设，在保障数据安全的前提下，整合车企、地图厂商、工业企业的数据资源，降低中小企业的数据获取成本；同时，推广合成数据技术应用，提升国产合成数据质量，不断提高合成数据在具身训练中的占比。
生态构建：强化开源协同，完善产业支撑体系
以开源生态为核心，构建全链条产业支撑体系，提升产业协同创新能力。一是推动核心技术开源共享，鼓励企业开放世界模型工具链与基础模型，如腾讯混元3D世界模型、昆仑万维Matrix-Game等已开源成果，扩大开发者社区规模；依托国内开源平台，建立世界模型开源标准与评估体系，提升开源项目的全球影响力。二是完善工具链与标准体系，联合产学研力量研发完善世界模型开发工具链，补齐数据标注、模型训练、仿真测试等环节的工具短板；推进3D数据格式、接口协议、安全规范等行业标准制定，解决跨平台兼容性问题，提升产业协同效率。三是构建人才培养体系，高校增设世界模型相关专业方向，培养兼具物理建模、人工智能、行业场景知识的复合型人才；企业与高校共建实习实训基地，通过项目实践提升人才的工程化能力，缓解产业人才短缺问题。
政策保障：优化发展环境，强化战略引导
发挥政策引导作用，营造良好发展环境，为世界模型产业发展提供有力支撑。一是加强顶层设计，将世界模型纳入国家人工智能相关发展规划，明确中长期发展目标与重点任务；各地结合产业基础出台配套政策，形成“国家引导、地方联动”的发展格局。二是加大政策扶持力度，对世界模型核心技术研发企业给予税收优惠、研发费用加计扣除等支持；设立专项研发基金，支持基础研究和关键技术攻关；推动政府采购世界模型相关产品与服务，为技术落地提供应用场景；完善数据治理法规，在保护隐私与促进数据流通间取得平衡。三是深化国际合作与安全监管，积极参与全球世界模型技术标准制定，加强与国际领先企业、科研机构的技术交流与合作；建立世界模型安全评估体系，防范技术滥用带来的伦理风险与安全隐患，保障产业健康发展。
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结语
世界模型作为人工智能迈向通用智能的关键支撑，正开启千亿级产业赛道，其发展水平直接决定未来在智能驾驶、具身智能等核心领域的产业话语权。当前，中国世界模型发展呈现“应用并跑、技术跟跑、生态滞后”的特征，既面临底层技术与生态构建的挑战，也拥有市场规模、产业基础的独特优势。未来，需通过技术攻坚突破核心瓶颈，以产业赋能实现规模化落地，靠生态构建提升协同效率，用政策保障优化发展环境，推动世界模型产业高质量发展，为抢占全球人工智能产业制高点奠定坚实基础。
本文作者：
王厚芹 中国电子信息产业发展研究院科技处副处长
张玲宁 中国电子信息产业发展研究院软件与集成电路评测中心党委副书记
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