在天开津南园，伽利略（天津）技术有限公司的实验室里，一只小狗正灵活地越过障碍、爬上爬下台阶。说是“小狗”，它却没有毛茸茸的身体、摇尾乞怜的可爱，而是一身钢筋铁骨，像一名训练有素的特种兵，悄无声息地完成着各种任务。
这是伽利略研发生产的机器狗E1。刚刚过去的4月，这只机器狗连斩“2026机器人勇士挑战赛”双料桂冠，一夜之间成为行业焦点。
很少有人知道，这家企业四年前还在为核心部件“卡脖子”发愁。如今，靠着全栈自研，让国产机器狗走进电力、水利、石化的高危场景，成为天津智造的新名片。
一
为何从北京来到天津？
伽利略的故事，始于2013年的北京。彼时团队深耕工业自动化，在铁路运维领域攒下了扎实的技术底子。2021年，借着天津招商引资的东风，团队正式注册伽利略（天津）技术有限公司，把总部从北京搬到天津市津南区。
公司首席运营官王艳荣直言，团队看中的是天津多方面的吸引力：
“京津冀区位联动，北京做智力研发，天津做产业落地，创新资源高效互补；机器人产业链成熟，精密制造、核心零部件配套完善；天大、南开等理工科高校扎堆，各类人才源源不断；本地场景丰富，电力、轨交、水利、石化都是刚需，技术能快速验证落地。”
从2018年起，伽利略就开始了四足机器狗的研发。来到天津，他们不断加快研发试生产的脚步。
一只机器狗身上有大大小小12个关节，每个关节都要将电机、加速器、传感器等核心部件集成在一起，通过后台算法发出指令。如果能打通这一难关，机器狗不仅能走得更平稳、美观，而且还具备出色的越障能力和环境适应能力。
“最初，我们是外购关节，可这些标准化零件根本‘水土不服’。”伽利略关节模组电磁设计工程师付鸣达说，“尺寸卡死没法定制，选大了吧，零件笨重拖慢机器狗；选小了吧，扭矩不足爬不上陡坡。”
伽利略关节模组电磁设计工程师付鸣达（右）
更要命的是，市面上的关节专为机械臂设计，扛不住机器狗跑跳、摔落、高频冲击的折腾，一发力就发烫“罢工”，成了致命短板。
想发挥自研优势，就必须从零造专属关节。
从零起步，处处是拦路虎。机器狗关节无成熟参数参考，狭小空间里要塞电机、减速器、控制板，还要做到高等级防水防尘，生产工艺难到让人头疼。
“第一批20台样机，硬生生报废了8台才勉强成型。”付鸣达记得很清楚。
为啃下硬骨头，付鸣达一头扎进实验室。针对电机瞬时发热难题，十几天里早8点忙到晚上10点，周末连轴转，反复调试材料配比、模具结构，一次次失败重来，终于攻克散热难关。
“同负载下，自研关节比市面产品温度低10℃，扛冲击能力翻倍。”
而轻量化的研发同样艰难。“相比其他类型的机器人，四足机器人最大的不同，就是体型更小、动作更灵活。”算法工程师杨宝珠说，这就要求要在原有设计基础上，进一步修改升级，降低重量。
伽利略算法工程师杨宝珠
“每做一处修改，都要跳出原有的思维框架，我们必须不断推翻过去的想法和理念，同时也要面对未来的失败。”
这个过程中，他们也借鉴了很多无人机的轻量化技术。那几年，我国无人机发展非常迅速，这其中很多技术和部件可以移植到伽利略的产品中。
“中国新质生产力的发展，又为企业创新向前推了一把。”杨宝珠感慨道。
二
和邻居成了上下游伙伴
去年，伽利略启动防爆机器狗的研发。从名字就能看出来，这种机器狗是应用在高温、高冲击力等极端环境下的，这就对整机和零部件的性能提出了更高要求。
“几乎每个零件、结构都要重新设计和制造。但这就出现了一个很棘手的问题——我们不可能每个环节都自研，比如摄像头、雷达等，必须要依托上下游产业链的支撑。”王艳荣说。
但是，在哪儿能找到符合需要的合作伙伴呢？这又是一个问题。
去年5月的一天，津南区双港镇政府负责人来到企业，目的只有一个，就是找问题、解难题。
“他们很有针对性，就是为企业纾困解难来的，我们赶紧把防爆产品研发遇到的问题告诉他们。”
没想到，镇政府负责人很快告诉她，在伽利略所在的产业园区，有一家叫宏博亚泰的企业，就是从事摄像头研发的企业，可以看看是否符合伽利略对极端环境的要求。
“宏博亚泰……这个名字听起来怎么这么熟悉？”王艳荣猛地反应过来，“这就是我们对门的企业啊！”
门对门的伽利略和宏博亚泰
原来，两家上下游企业离得这么近。随后，在镇政府的对接下，双方顺利建立了产业协作。
“初次见面时，宏博亚泰说根本就不知道我们是干什么的。说实话，仅从名字上，我们也不知道人家是做啥的。”王艳荣笑着说，“这时，政府部门就发挥了了解整体产业情况的优势，精准匹配并帮助两家企业完成对接。”
截至目前，天津机器人产业链核心企业达104家，其中高新技术企业82家、国家级单项冠军1家、专精特新“小巨人”13家，形成“多而精、优而强”的产业格局。
这样雄厚的产业生态也给予伽利略有力支持。眼下，在京津冀范围内，公司的产业配套率已经从最初的20%提升到40%。
“过去，我们的配套商集中在长三角、粤港澳区域。 现在，随着本地配套率提升，物流、时间、管理成本大幅下降，市场响应速度快了一倍。”王艳荣说。
三
有场景更有新目标
技术好不好，现场见真章。伽利略的机器狗，从不是实验室里的“花瓶”，而是扎在高危一线的“钢铁卫士”。
天津海河沿岸，汛期暴雨、洪峰过境时，人工巡查随时可能落水遇险。如今，伽利略的机器狗沿着河堤往返巡检，搭载水文摄像头、测量仪，实时把水位、流速数据回传指挥中心，远程无接触完成任务。
“机器狗就算受损，只是财产损失，绝不会有人员伤亡。”杨宝珠说。在河北野三坡，机器狗同样完成数百米河堤闭环巡检，经受住了复杂水利场景的考验。
在国家电网的巡检现场，机器狗能爬30厘米台阶、跨15厘米沟壑，搭载红外、气体传感器，连续8小时作业，最大负载20公斤。
目前，伽利略机器狗已落地交通基建、能源电力、水利水务、应急安防、石油化工、武警安防六大领域，专门啃人工不敢碰、干不了、强度大的“硬骨头”。
与此同时，在市科技局的支持下，公司突破了带臂四足机器人智能作业系统核心技术攻关、突破了电驱式防爆四足机器人核心技术，为公司产品在工业特种作业领域的落地与市场拓展奠定了重要基础。
在市科技局、市工信局等部门的撮合对接下， 公司也正在与渤化集团、国网电力天津公司等企业密切沟通，定制化生产客户需要的产品。
这些实实在在的发展成果，也让公司坚定了在天津深化发展的信心。
“站在新起点，我们有着清晰而坚定的规划：持续深耕全栈自研，迭代高扭矩关节与防爆特种方案，深化天开园产学研协同；聚焦京津冀电力、轨交、石化、应急场景规模化落地，打造全国标杆，同时开拓海外高端工业无人化市场。”
现在，伽利略已启动占地55亩的现代化产业基地建设，预计2027年正式投产后年产值有望超过10亿元。
更值得期待的是，伽利略工业级人形机器人即将在2026世界智能产业博览会上首次亮相。这款成人身高的机器人，能完成开关拧紧、按键操作等工业作业，补齐高空、精细操作的场景短板，与四足、防爆机器人形成完整产品线。
“我们不做表演型机器人，只做能干活、能解决问题的工业机器人。”王艳荣说，“企业的目标，是成为具身智能领域的引领者，让天津智造的机器人，走向全国、走向世界。”
记者 | 董朗
编辑 | 程婷
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