导读
答案将在6月1日的上会现场接受第一轮检验，而更漫长的回答，则在资本市场和产业演进的时间轴上缓缓铺开。
两年前还在亏损边缘挣扎的杭州人形机器人独角兽，如今已经站到了A股市场的“检票口”。5月25日晚间，上交所官网挂出公告，上市审核委员会定于6月1日召开审议会议，对宇树科技股份有限公司进行首发审议。如果顺利过会，这家公司将成为A股市场真正意义上的“人形机器人第一股”。
从2026年3月20日IPO申请获受理到6月1日上会，宇树科技仅用了两个多月。在科创板IPO排队普遍漫长的大背景下，这样的速度本身就在释放信号：人形机器人这个赛道，正以前所未有的姿态被推向资本市场的聚光灯下。
但真正让市场热议的，是宇树科技同日披露的上会稿中那组令人瞩目的财务数据——2025年全年营收暴增超三倍、扣非净利润逼近6亿元，然而2026年第一季度，扣非净利润却同比腰斩逾五成。
一场“成长爆发期”与“盈利阵痛期”之间的张力，正在这家人形机器人明星企业的IPO前夕集中爆发。
从亏损到爆赚
一条陡峭的“起飞曲线”
翻开宇树科技的招股书，2022年至2024年的营收分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元，增长虽然不慢，但远谈不上惊艳。真正的拐点出现在2025年——全年营业收入飙升至16.99亿元，同比增幅高达332.64%，扣非后净利润更是达到5.91亿元，同比增长652.78%，主营业务毛利率达到60.13%。
这样一个在一年内完成“从千万级到十亿级”跨越的故事，放在任何行业都堪称疯狂。
拆开来看，宇树科技的成功来自两条腿走路。一条是“老本行”四足机器人，报告期内累计销量超过3万台，全球市场份额连续多年稳居第一；另一条则是更具想象空间的人形机器人，自2023年量产以来快速放量，2025年度纯人形机器人发货量超过5500台，位居全球首位。
两条腿中，人形机器人的追赶速度尤其惊人。招股书显示，人形机器人业务收入占比从2023年的不足2%快速攀升至2025年前三季度的51.53%，与四足机器人平分秋色，构成了宇树科技核心收入的双支柱。
更值得玩味的是宇树科技的商业模式。它的核心客户不是工厂车间里的汽车装配线，而是科研机构和高等院校。这些客户对价格并不那么敏感，买的是通用机器人硬件平台，拿回去自己搞二次开发和算法训练。这种模式让宇树科技在相当程度上规避了“定制化开发－长交付周期－低毛利率”的行业通病。
在供应链端，宇树科技自研电机、减速器等核心部件，将硬件成本控制在每台6至7万元，而终端售价却高达16.76万元（2025年前三季度平均售价）。利差近三倍，毛利率超过60%，利润空间的厚度让同行艳羡。
一季度净利润腰斩
成长的故事遇上了“新剧本”
5月25日上会稿中披露的2026年第一季度数据，让市场看到了硬币的另一面。当所有人都以为宇树科技会顺着2025年的惊人增速一路高歌猛进时，2026年第一季度的财报给市场浇了一盆冷水。
2026年1至3月，宇树科技实现营业收入4.23亿元，同比增长68.49%——增速虽然从上年度的332.64%大幅回落，但放在任何行业看依然可观。问题出在利润端：扣非后净利润从上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比降幅达到52.55%。
营收还在增长，赚钱能力却打了对折。这种典型的“增收不增利”现象，背后是费用的急剧攀升。对于一家即将上会的企业而言，这样的业绩折线图显然挑战了资本市场的风险偏好。
宇树科技在招股书中给出了清晰的解释：一季度研发费用同比增加3832.80万元，在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大投入；与此同时，借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用也大幅增加。
这两个数字加在一起，差不多正好“吞掉”了原本可以进入利润口袋的那部分空间。
一个是研发费用的大幅增长，一个是营销费用的大幅增长，前者关乎未来竞争力，后者关乎品牌护城河——宇树科技显然在用一个季度的利润下滑，换取更长远的战略空间。
公司对上半年业绩的预测也为这种判断提供了注脚。宇树科技预计2026年1至6月营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅回落至35.62%至45.41%；但扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期的同比降幅收窄至21.97%至6.43%。
换句话说，随着春晚营销的“一次性大规模投放”进入尾声，利润的下滑趋势正在得到控制。到了年中，盈利水平甚至有望基本持平去年同期。
四足稳如磐石，人形放量冲锋
利润波动的另一面，是宇树科技产品结构的历史性转折。
2025年前三季度，人形机器人收入达5.95亿元，占公司总营收的51.53%，首次超过四足机器人的42.25%，跃升为第一大收入来源。这一拐点的意义远超财务层面——它标志着宇树科技完成了从“机器狗公司”到“人形机器人公司”的底层定位切换。
回望2016年，王兴兴从大疆离职创业时，“人形机器人”这个词在国内还更多是一个学术命题。十年后，宇树的人形机器人出货量已超5500台，公司自称稳坐全球第一的宝座。
产品矩阵的布局同样显示出清晰的成本战略。G1将起售价定在8.5万元左右，而2025年推出的R1 Air进一步将入门门槛拉低至2.99万元，被业内称为“价格屠夫”。今年4月，宇树通过阿里巴巴的AliExpress平台将最便宜的人形机器人推向海外，售价仅约8150美元（含进口费用），直指特斯拉尚未量产的人形机器人主场。
四足板块同样稳如磐石——全球市场份额连续多年第一，报告期内累计销量超三万台，既是宇树不可动摇的基本盘，也为人形机器人的研发提供了持续的资金弹药。
在盈利质量方面，宇树的核心竞争力同样体现在对上游成本的把控。招股书披露，除选装较高规格外购部件外，宇树对外采购成本占总成本比例仅为14%到18%。这就解释了为什么其四足机器人单位成本能从2022年的2.23万元快速降至2025年前三季度的1.21万元，也解释了毛利率从2023年的44.22%一路上升至60.27%的惊人曲线。
本次IPO，宇树科技计划募资42.02亿元，其中高达85%将专项用于研发投入，重点聚焦智能机器人大模型领域。具体投向四个项目：智能机器人模型研发项目20.22亿元，机器人本体研发项目11.10亿元，新型智能机器人产品开发项目4.45亿元，智能机器人制造基地建设项目6.24亿元。若按年产人形机器人7.5万台、四足机器人11.5万台的目标扩建产能，其规模效应有望进一步拉大与竞争对手的成本差距。
将绝大部分募集资金砸向大模型研发和本体技术，核心逻辑在于：人形机器人的“iPhone时刻”尚未到来，行业的真正分野不在于谁能造出机器人，而在于谁能让机器人“真正干活”——这恰恰是大模型赋予具身智能的能力边界。创始人王兴兴曾预测，机器人的“ChatGPT时刻”有望在三至五年内到来。在那之前，所有玩家都在进行一场算力、数据和算法的“三国杀”，谁的大模型泛化能力最先突破，谁就最有可能定义下一代人机交互的标准。
从资本市场叙事到真实商业逻辑
2026年上半年，具身智能赛道接连出现“招股书三连发”：3月20日宇树科技率先递表，5月18日云深处科技跟进，5月19日乐聚智能也叩响深交所大门。
回归宇树科技的上会本身。从申报受理到上会审议仅历时两个多月，这种高效率本身就释放了监管层面对硬科技企业资本化路径的积极信号。若顺利过会，宇树科技将成为A股市场真正的“人形机器人第一股”。
但上市只是起点。市场关注的核心将从“赛道叙事”逐渐回归到“商业逻辑”——可持续的盈利能力和场景化落地的真实进展。2026年一季度利润腰斩的数据，已经向市场释放了一个明确的信号：这家公司正在以一种极为“激进”的方式，用当下的利润换取未来的技术壁垒。
这条路能否走得通，取决于几个关键变量：研发投入能否在3至5年内转化为技术代差，大模型的泛化能力能否突破当前应用瓶颈，以及全球化市场拓展能否持续对冲单一市场的波动。
3月IPO受理时，宇树的估值按发行市值计算在420亿元量级——10年估值从天使轮的1330万元暴涨了3000多倍。而一纸招股书揭开了其背后股东阵容的全貌：腾讯、阿里、美团、红杉、经纬、顺为，几乎集结了科技圈最顶级的力量。
时间是最残酷的分割线。2019年红杉中国以1500万元入场时，投后估值不过1.5亿元，如今账面回报已超过25亿元，是整场资本盛宴的最大赢家之一。相比之下，最后一轮入局的腾讯、中移资本等，在不到一年内也收获了近3倍浮盈。
但宇树融资史上最大的“遗憾”则属于大疆。据招股材料披露，作为王兴兴的老东家，大疆曾计划在2018年以1012.86万元参与宇树增资，对应投后估值仅0.6亿元，相关工商变更手续都已办结，然而大疆最终却并未实际完成投资。倘若这笔千万级的投资落地并陪跑至今，如今或将换来近30亿元的账面回报，大疆将成为宇树IPO后最大的外部投资方赢家。这个因一念之差错过的故事，或许会在很长一段时间里被当作创投圈最重要的教材反复咀嚼。
对于宇树科技而言，上市既是一场资本化进程的“成人礼”，也是一次从“技术公司”向“产业公司”跨越的全新开始。它需要证明的，不再是“会做机器人”，而是“会做大生意”——用扎实的现金流、稳定的客户复购和可验证的场景回报，来回应资本市场对科技成长股最朴素的追问。
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