德国工程师造了台奇怪的火星车。它不滚轮子，而是在沙子里"游泳"。

维尔茨堡大学本周发布的视频里，这台银白色、迷你冰箱大小的机器人在模拟火星地形的沙地上前进。四个轮子没有转动，而是像画8字一样在沙中摆动。它推进数米，转弯，再返回起点。轨迹是正弦波。

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项目负责人Amenosis Lopez解释：轮子模仿了沙鱼蜥与地面的交互方式，同时产生纵向和横向力。

沙鱼蜥（Scincus scincus）是撒哈拉沙漠的穴居蜥蜴。地面活动时它用小短腿爬行，钻入沙下后则完全换了一套推进系统——X光成像显示，它通过身体波浪式摆动产生推力，像鱼在水中游动。这种动物界的奇异运动方式，如今被搬上了火星探测器的图纸。

轮子并非火星车的理想方案。沙子的特性介于固体与液体之间，火星表面的陡坡和松软沙地更是让传统设计频频遇险。2010年，NASA的勇气号火星车就曾因陷入沙坑而终结任务。

2011年，佐治亚理工学院的工程师率先仿制出沙鱼蜥机器人。测试发现，这种蜥蜴楔形头部的几何形状还能产生升力，帮助它在沙中"上浮"。

维尔茨堡团队的新 rover 在沙地测试中表现优于轮式版本——传统轮子会摇晃偏离路线，而摆动轮相对稳定。但早期原型并非一帆风顺：研究人员坦承，最初的设计"既会沉也会浮"，经过迭代才找到合适的运动参数。

目前这台机器人仍处于实验室阶段。团队下一步计划测试它在更复杂地形中的适应能力，包括不同坡度与沙质组合。如果最终部署到火星，它或许能进入传统轮式探测器无法抵达的区域——比如沙丘内部，或是风化层较厚的陨石坑。

从蜥蜴到机器人，这套仿生方案已经历了十余年迭代。而火星探测的下一个突破，可能就藏在这种"不像轮子"的运动方式里。