来源：市场资讯
（来源：上市公司那些事儿）
编 辑丨佚名
2026年4月1日，今年最炙手可热的机器人公司宇树科技被监管层随机抽中，要面临最严苛的IPO现场检查。不到两个月后的5月25日，上交所便发布公告，宇树科技将于6月1日正式上会。
01
IPO现场检查监管全景
2026年4月1日，中国证券业协会发布2026年第二批首发企业现场检查抽查名单，宇树科技股份有限公司、中科宇航技术股份有限公司两家硬科技赛道龙头企业被随机抽中，其中中科宇航更是在IPO申请受理次日即被纳入检查范围，引发资本市场高度关注。本次抽查延续了注册制下IPO全链条严监管基调，也让市场聚焦于人形机器人、商业航天两大前沿赛道拟上市企业的业绩成色、核心风险与估值合理性。
IPO现场检查是注册制下压实发行人信息披露责任、中介机构"看门人"职责的核心监管手段，抽查比例、终止率、上市率直接反映资本市场入口监管强度。注册制改革初期，首发企业随机抽查比例仅为5%；2024年起监管大幅收紧，新受理企业抽查比例提升至20%-33%，明确要求现场检查覆盖面不低于拟上市企业的1/3，形成"申报即担责、抽查常态化"的监管格局。
检查遵循公开、公平、公正原则，在监管部门、自律组织、行业及媒体代表共同见证下随机抽取，兼顾随机抽查与问题导向检查，重点聚焦财务真实性、内控规范性、科创属性合规性等核心事项。IPO在审企业执行"6+3"审核规则，招股书引用财务报表自最近一期截止日起6个月有效，超期需补充更新，此类中止为技术性暂停，非上市进程终止。
2022-2026年现场检查审核结果统计
年份
抽查企业数量
终止
（撤回/否决）数量
终止率
成功上市数量
上市率
2022年
34家
20家
约59%
5家
约15%
2023年
17家
9家
约53%
4家
约24%
2024年
4家
2家
50%
1家
25%
2025年
20家
0家
0%
7家
35%
2026年（截至4月）
13家
0家
0%
数据来源：证监会通报、证券业协会公告
2025年IPO审核新规落地，彻底扭转"一查就撤"乱象，核心调整包括：禁止恶意撤材料，对收到检查通知后撤回的企业依法核查；建立分类处置机制，轻微问题督促整改，重大违规直接否决；对商业航天、人形机器人等前沿赛道兼顾科创属性包容性与财务真实性监管。
截至2026年4月，已受理的商业航天拟IPO企业现场检查抽中概率达100%（蓝箭航天、中科宇航均被抽中），并非行业针对性监管，而是由赛道特性决定：高估值、未盈利、军工属性叠加；大额研发投入、高外协比例、收入确认特殊；属于国家重点监管的硬科技领域，监管关注度天然更高。
02
人形机器人龙头
宇树科技是全球四足机器人、人形机器人核心龙头，专注于高动态运动控制、高性能伺服驱动等核心技术，产品覆盖工业巡检、娱乐交互、应急救援等场景，2026年3月20日科创板IPO获受理，拟募资42.02亿元，冲刺"人形机器人第一股"。公司业绩呈现指数级增长，2024年实现盈利，2025年爆发式增长。
宇树科技2025年实现营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非后归母净利润6.00亿元，同比猛增674.29%。报告期内（2023—2025年）营业收入复合增长率达226.78%，由2023年度的1.59亿元增长至2025年度的16.99亿元。更关键的是，2025年人形机器人产品收入（86,783万元，占比51.78%）首次超越四足机器人（69,763万元，占比41.62%），主营业务毛利率达到60.13%——高于大多数制造业企业。
不过2026年一季度公司营业收入4.23亿元，同比增长68.49%，较2025年全年332.64%的增速大幅放缓，主因基数扩大、行业竞争加剧、春节假期影响交付；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%，主因研发费用、销售费用大幅增加（2026 年一季度研发投入同比增长超120%），叠加毛利率短期小幅波动；上半年业绩预告：公司预计2026年1-6月营收10.52 亿元-11.28亿元，同比增长35.62%-45.41%；扣非净利润2.36亿元-2.83亿元，同比下降21.97%-6.43%，降幅较一季度明显收窄，二季度业绩逐步回暖。
2025年人形机器人出货量超5500台，位居全球第一，中标中国移动人形机器人代工项目，订单支撑业绩持续增长。
现场检查常态化后，过会率持续保持高位。2025年全年过会率约93%，2026年一季度高达95.83%。2025年被抽中现场检查的16家企业无一撤回，"一查就撤"彻底退潮。
03
王兴兴AB股架构掌控68.78%表决权
作为宇树科技创始人、董事长、总经理兼首席技术官，王兴兴通过直接持股 +员工持股平台+表决权差异安排（AB股） 三重设计，牢牢掌控公司控制权，股权架构清晰且稳定，为长期战略执行提供保障。
（一）直接持股：23.82%，为第一大股东
截至招股书签署日，王兴兴直接持有公司8671.50万股股份，占总股本的23.8216%，是公司第一大股东。作为90后技术出身创始人，王兴兴全程主导公司技术研发与战略规划，直接持股确保其核心利益与公司发展深度绑定。
（二）间接持股：通过上海宇翼控制10.94%，用于股权激励
王兴兴通过员工持股平台上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 间接控制公司10.9414% 股权，合计控制股权比例达34.7630%。上海宇翼为有限合伙企业，王兴兴担任普通合伙人（GP），掌握合伙企业决策权；有限合伙人（LP）为公司核心员工，仅享有收益权，不参与决策。
值得注意的是，王兴兴明确表示，上海宇翼所持10.94% 股份未来将全部用于员工股权激励（不含王兴兴本人），计划上市满36个月后两个自然年度内授予不低于50%，剩余部分在有效期内完成授予。此举既绑定核心员工利益，又不稀释自身控制权，彰显长期发展信心。
（三）控制权核心：AB股架构，掌控68.78%表决权
宇树科技采用科创板允许的表决权差异安排（AB股架构），这是王兴兴实现 “少数股权、绝对控制”的核心：
A类股份（特别表决权股）：王兴兴直接持有的23.82%股份为A类股，每股享有10票表决权；
B类股份（普通表决权股）：其他股东（如美团、红杉、腾讯等）持有的股份为B类股，每股仅享有1票表决权；
表决权占比：王兴兴直接持股部分对应表决权比例达63.5457%，叠加通过上海宇翼控制的表决权，合计控制公司68.7816% 表决权，远超2/3绝对控制线。
除王兴兴外，公司股东阵容堪称豪华，集结科技圈顶级产业资本与财务资本：
美团系（第二大股东）：汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠合计持股 9.6488%，深度绑定宇树科技商业化落地；
红杉中国：宁波红杉、厦门雅恒合计持股7.1149%，2019年以1500万元入场，当前账面回报超25亿元；
经纬创投：经纬壹号、经纬叁号合计持股5.4528%，早期入局，长期陪伴；
顺为资本（小米系）：持股4.4245%，雷军旗下资本加持；
腾讯：持股约3%，2025年6月最后一轮融资入局，浮盈近3倍；
其他股东：深创投、中信证券、北京机器人基金等国有资本及产业资本，合计持股超10%。
随着IPO推进，宇树科技估值持续攀升，从早期天使轮1330万元，到2025年6 月C轮融资127亿元，再到上市预期420亿元，10年估值暴涨3000多倍。
本次IPO拟公开发行新股不低于4044.64万股，占发行后总股本的10%，拟募资 42.02亿元。按此测算，公司初始发行市值至少达到420亿元，较C轮估值暴涨 230%。对应2025年扣非净利润，PE 约71倍；对应2026年预计扣非净利润（取上半年均值2.6亿元，全年预计5.5亿元-6亿元），PE 约70-76倍，估值处于高位。
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