国家知识产权局信息显示，通用技术集团机床工程研究院有限公司申请一项名为“面向刀库控制系统的多语言协同控制方法、刀库控制系统及设备”的专利，公开号CN122085883A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及刀库控制技术领域，提供一种面向刀库控制系统的多语言协同控制方法、刀库控制系统及设备，包括：基于目标刀库的类型标识加载相匹配的独立控制模块；调用结构化文本子程序对换刀序列数据进行解析与指针遍历，生成目标刀号指令；调用顺序功能图子程序接收目标刀号指令，并基于状态机模型执行状态转移流程，以输出动作使能信号；调用梯形图子程序基于动作使能信号驱动底层硬件执行对应的物理动作，并采集底层硬件的反馈信号传递至顺序功能图子程序，以触发进入下一状态转移流程。本发明通过深度融合结构化文本、顺序功能图与梯形图构建独立控制模块并进行多语言协同控制，实现了跨刀库类型的高效适配与换刀流程的柔性闭环管理。

天眼查资料显示，通用技术集团机床工程研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本250000万人民币。通过天眼查大数据分析，通用技术集团机床工程研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目620次，专利信息244条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员