国家知识产权局信息显示，山东大学;日照铸福实业有限公司申请一项名为“一种自动平车变轨协同控制系统及方法”的专利，公开号CN122085839A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自动平车变轨协同控制系统及方法，属于工业自动化控制技术领域。系统包括中央控制模块、自动定位模块、无线通信模块、轨道转盘模块、动态避障模块、多车协同调度模块及数据监控中心；中央控制模块规划运行路径，自动定位模块实时获取位置信息，动态避障模块检测障碍物并执行分级避障响应，多车协同调度模块生成全局交通态势并预测路径冲突，轨道转盘模块自动旋转完成变轨，自动平车根据协同调度指令和本地分级避障响应协同运行。本发明实现了平车全流程自动化控制与多车并行安全运行，有效降低人力成本，提升运行安全性与系统吞吐量。

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作者：情报员