国家知识产权局信息显示，深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请一项名为“机器人的异常碰撞检测与控制方法及相关装置”的专利，公开号CN122087666A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的异常碰撞检测与控制方法及相关装置，应用于机器人的控制模块，该方法包括：在第一预设时间段内，通过多通道声音采集模块采集第一多通道声音数据；通过机器人状态感知模块采集第一状态数据；对第一多通道声音数据和第一状态数据进行预处理，得到第二多通道声音数据和第二状态数据；对第二多通道声音数据进行特征提取，得到第一特征数据；根据第一特征数据和第二状态数据进行异常碰撞检测，得到目标碰撞检测结果；根据第一特征数据、第二多通道声音数据、第二状态数据和目标碰撞检测结果对机器人的控制参数进行优化。采用本申请，能准确检测机器人工作过程中的异常碰撞事件，并据此进行控制优化。

天眼查资料显示，深圳市智动未来科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市智动未来科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可1个。

广东智动未来科技有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本557.6万人民币。通过天眼查大数据分析，广东智动未来科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员