国家知识产权局信息显示，北京忆海原识科技有限公司申请一项名为“腱驱动系统、机械手和机器人”的专利，公开号CN122077589A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种腱驱动系统，包括第一关节、腱、腱鞘和致动装置；所述第一关节的第一构件连接到第二构件且相对于所述第二构件绕一轴线转动；所述腱的第一端连接到所述第一构件，所述腱从所述腱鞘穿过，所述腱的第二端连接到所述致动装置；所述腱鞘的第一端与所述第二构件相对固定，第二端与所述致动装置处的腱鞘座相连接；所述腱鞘座可移动地设置，所述腱鞘的第二端可带动所述腱鞘座运动，有利于避免腱鞘发生拱起。本申请还提供了包括上述腱驱动系统的机械手和机器人。

天眼查资料显示，北京忆海原识科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本202.1052万人民币。通过天眼查大数据分析，北京忆海原识科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息46条，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员