国家知识产权局信息显示，上海国科具身智能机器人有限责任公司申请一项名为“一种工业人型机器人多关节协同与路径优化的实时规划方法及系统”的专利，公开号CN122077611A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请属于工业机器人控制技术领域，公开了一种工业人型机器人多关节协同与路径优化的实时规划方法及系统，该方法包括，获取机器人关节运动状态、末端执行器位姿及任务目标信息，再判定末端接触状态；接触状态下基于运动学模型，将关节动态划分为接触责任关节组和空间调节关节组；随后为两组关节构建差异化运动可行域，接触责任关节组的可行域经接触约束与运动学映射得到，空间调节关节组的可行域保留固有运动范围并结合碰撞约束调整；最后基于差异化可行域进行协同路径规划，生成各关节运动路径。该方法可平衡接触稳定性与路径可行性，提升规划实时性与复杂工况适应能力。

天眼查资料显示，上海国科具身智能机器人有限责任公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海国科具身智能机器人有限责任公司共对外投资了1家企业，专利信息10条。

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作者：情报员